로봇 인공지능 개발 SW 엔지니어
에이로봇
<h2>직무</h2><p>로봇 인공지능 개발 SW 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>우리의 이름 '에이로봇'에는 A Robot for All, 즉 하나의 로봇으로 인간이 할 수 있는 모든 종류의 노동을 대체하고자 하는 우리의 비전이 담겨 있습니다.<br>모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다.<br>하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다.<br><br>로봇 인공지능 개발팀은 에이로봇의 로봇이 상황을 이해하고, 스스로 판단하고, 자연스럽게 반응하도록 만드는 핵심 소프트웨어 조직입니다.<br>로봇 대화 시스템, Agent 설계, 센서 기반 인식, 행동 결정, AI 모델 경량화 등 지능형 로봇의 두뇌와 신경망을 설계하며 다양한 실환경 테스트를 통해 로봇의 실제 ‘지능’을 만들어갑니다.<br>기획과 구현이 빠르게 연결되는 조직에서, AI 기술을 현실에 적용하고 새로운 사용자 경험을 설계해보세요.</p><h2>주요업무</h2><p>• 로봇 대화 시스템 및 Agent 개발<br>• 서버형 및 엣지형 AI 모델 개발 및 경량화<br>• 비학습 객체 인식 기능 개발<br>• VLM, VLA 기반 로봇 행동 결정 기능 개발</p><h2>자격요건</h2><p>로봇공학, 인공지능 관련 석사 학위 이상 소유하신 분<br>• C/C++ 또는 Python 등 프로그래밍 능력을 갖추신 분<br>• ROS2 기반 프로젝트 경험이 있으신 분<br>• Pytorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있으신 분<br>• Git을 통한 프로젝트 협업 경험이 있으신 분<br>• 최신 기술 동향 파악 및 문제 해결 능력이 있으신 분<br>• 구성원들과 협업 및 의사소통을 통한 문제 해결 능력이 있으신 분</p><h2>우대사항</h2><p>• STT, TTS 모델 학습 경험이 있으신 분<br>• LangChain 기반 Agent 구성 경험이 있으신 분<br>• Model Compression (Quantization / Pruning / Knowledge Distillation) 및 Optimization 경험이 있으신 분<br>• Open-Vocabulary Detection 기반 비학습 객체 인식 프로젝트 경험이 있으신 분<br>• VLM, VLA를 이용한 로봇 동작 추정 경험이 있으신 분<br>• Nvidia Xavier / Jetson 개발 및 배포 경험이 있으신 분<br>• CUDA, OpenCL 등 병렬 연산 환경 경험이 있으신 분<br>• 논문 또는 기술 문서를 바탕으로 한 AI 모델 구현 능력을 갖추신 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>급여제도<br>• 4대보험 및 퇴직연금 (DC형)<br>• 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용)<br><br>학비지원<br>• 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원<br><br>경조사 지원<br>• 경조사 휴가 제공<br>• 경조사비 및 화환 지원<br><br>연구지원<br>• 직무발명 보상<br>• 연구수당<br><br>교육지원<br>• 직무관련 교육 및 자격 취득 지원<br>• 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원<br>• AI 서비스 구독료 지원(월 5만원 한도) <br><br>직원편의 및 기타<br>• 복지 포인트(연간 35만원) 지급<br>• 사내 라운지 운영<br>• 식비 별도 지원(점심, 저녁)<br>• 명절 및 기념일 선물 지급</p>
