[연구소 로봇] 로봇 제어 Engineer (주임-과장급)

소개

"전 세계를 놀라게 한 대한민국 의료기기 제조사" "국내 순수기술을 가지고 세계적인 의료기기 기업으로 도약하는 기업" 리브스메드는 세계 최초로 다관절 수술 디바이스인 ArtiSential(아티센셜)을 개발한 의료기기 기업입니다. 의료기기 사업화에 중요한 요소인 보험급여 적용도 완료하였으며, 아티센셜은 국내 복강경 수술기구 중 유일하게 보험에 등재되어 있는 제품입니다. 또한 글로벌 기업으로 미국, 독일, 일본에 법인을 설립하였으며, 유럽/APAC 등의 여러 국가에 진출하였습니다. 리브스메드는 누구나 첨단 의료혜택을 누릴 수 있도록, 혁신적인 기술을 통해 지속적으로 발전해 나가고 있습니다. 예비 유니콘 1위로 선정된 리브스메드는 얼어붙은 경제불황 속에서도 pre IPO 투자유치를 2024년도에 완료하였으며(누적 투자액 약 1550억), 2025년 12월에 대한민국 최초로 코스닥에 1조 이상의 시가총액으로 상장을 완료하였습니다. 매해 매출이 2~3배씩 늘어나고 있는 가운데, 연구개발에서 양산화까지 성공적으로 이뤄지는 리브스메드에서, 함께 성장을 이끌어갈 인재를 찾습니다. 여러분의 소중한 지원서를 기다리겠습니다.

주요업무

• 다관절 로봇의 기구학(FK/IK) 및 동역학 기반 모델링 및 제어 • 로봇 제어 로직 구현 및 통합

자격요건

• 로보틱스 관련 학과 학사 학위 이상 혹은 관련 분야 경력 보유자 (기계공학, 전기전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학 등) • 다관절 로봇의 이해 (기본적인 기구학, 동역학) • 자동제어, 신호처리 이해 및 제어 알고리즘 구현 역량 • C++, Python 활용한 SW 개발 역량 • Git, Jira, Notion 등 SW 협업 도구 활용 역량 • Linux 개발 환경 유경험자

우대사항

• EtherCAT 기반 제어 시스템 경험 • 다관절 로봇의 제어기 개발 경험 • 햅틱스(Haptics), 양방향 원격제어(Bilateral Teleoperation) 경험 • 로봇 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, CoppeliaSim 등) 활용경험 • 딥러닝, 강화학습, Sim2Real 등 Physical AI 경험 • Linux 개발 환경에서 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

혜택 및 복지

• 자유로운 연차사용 • 최고 사양의 PC와 모니터 제공 • 야근 식대 및 택시비 지원 • 카페 수준의 최고급 커피머신 구비 • 다양한 입맛을 만족시켜줄 음료 무제한 제공 • 간식, 간편식이 항상 준비되어 있는 스낵바 • 쾌적한 근무환경을 위해 공기청정기와 더불어 공기살균기 구비 • 종합건강검진 패키지 지원 • 동호회 지원 • 점심 제공