[R&D] Robotics AI Engineer | Superb AI

담당업무

• 사족로봇과 6–7 DoF 로봇팔·그리퍼 통합 운영·제어 시스템 구축

• ROS2 기반 하드웨어 구성, 캘리브레이션, 센서·카메라 셋업 및 제어 인터페이스 구현

• 문 손잡이·문 개폐, 버튼·레버 조작, 바닥 물체 Pick & Place 구현

• IK, collision avoidance, trajectory generation 및 필요 시 RL 기반 정책 학습·적용

• Teleoperation 기반 물체 상호작용 데이터 수집 및 데이터 품질·커버리지 평가 파이프라인 운영

• 수집 데이터 기반 조작·정렬 및 정책 fine-tuning 파이프라인 구축

• 센서 오작동, 액추에이터 과부하, 캘리브레이션 드리프트 등 현장 이슈 대응

• 속도·힘 제한, 임계치 초과 강제 정지 및 E-stop 등 안전 제어 로직 구현

• PoC·실환경 안전 가드레일 설계와 장시간 운용 안정성·리스크 관리

• Machine Learning, 3D Vision, Video Analytics 팀과 robot navigation·perception 모듈 통합

자격요건

• Computer Science·Robotics 등 유관 분야 학위 또는 상응하는 경험

• Python·C++ 기반 ROS2 로봇 소프트웨어 구현 경험

• 실물 로봇 하드웨어·센서 디버깅 경험

• 6–7 DoF 로봇팔·그리퍼 통합 제어 경험

• Motion Planning, IK, trajectory generation, collision avoidance 경험

• 산업 현장 로봇 운용·실증(PoC) 경험

우대사항

• Teleoperation 기반 데이터 수집부터 학습·평가·개선까지의 루프 운영 경험

• RL 기반 control·policy 학습 및 실물 로봇 적용 경험

• 온프레미스·폐쇄망 제품 배포·운영 경험

• 가드레일, fail-safe, 운영 SOP 등 로봇 안전 설계 경험

• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

전형절차

• 서류 전형

• 직무 인터뷰

• 조직문화 인터뷰

• 레퍼런스 체크

• 처우 협의

• 최종 합격

• 직무 인터뷰 시 현장 과제 및 직무 관련 Project 발표

지원 안내

• Full-time 포지션 수습기간 3개월 후 정규 채용 여부 결정

• 수습기간 급여 100% 지급

• 제출 서류가 사실과 다를 경우 합격 취소 가능

• 제출 서류는 관계 법령에 따라 파기 및 반환

마감기한

채용시 마감