[공동체] 카카오모빌리티 자율주행 Research Engineer (MS)

담당업무

• Perception: 3D object detection, BEV fusion, occupancy prediction, multi-object tracking, open-set 및 OOD detection

• Localization & Mapping: SLAM, LiDAR 및 visual odometry·localization, HD map 자동 생성 및 변화 탐지, 측위 신뢰도 추정

• Prediction & Planning: 다중 에이전트 행동 예측, rule-based planning, interaction-aware planning, learning-based motion planning, game theory 기반 의사 결정

• E2E 및 Foundation models: VLA, world model, 대규모 데이터 사전학습, teacher-student distillation, 주행 도메인 평가 방법론

• Simulation & Data: closed-loop simulation, 시나리오 생성, sim-to-real, 데이터 합성, Auto Labeling

• Sensor & Calibration: 센서 모델링, 온라인·오프라인 캘리브레이션, 차세대 센서 평가

• On-vehicle System: 모델 최적화, 이종 연산기 스케줄링, quantization·pruning, 대규모 학습 인프라

• HW: 이중화·기능안전 설계, 센서킷 설계 및 신뢰성, 차량 전원·전자 시스템 및 기능안전

접수방법

https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/235813

마감기한

2026년 9월 28일 20:55까지