[CTO부문] 로봇 전문가 채용

담당업무

• AI 기반 차세대 로봇 액추에이터 고급 제어 SW 개발

• 마찰·백래시·진동·공진 등 액추에이터 비선형 특성 보상 알고리즘 개발

• DOB, Feedforward, Dynamic Damping 기반 고성능 제어 기술 개발

• 전류·위치·속도·토크·진동·온도 센서 데이터 기반 상태진단 알고리즘 개발

• 이상 탐지, 열화 추정 및 고장 징후 예측 기술 개발

• RUL 추정 및 경량 AI 모델 개발

• 실험 데이터 기반 학습·검증 파이프라인 구축 및 액추에이터 성능 검증

필요 역량

• AI·머신러닝 기반 구동기 알고리즘 및 제어 개발 경험

• C/C++ 기반 Embedded SW 또는 실시간 제어 SW 개발 경험

• Python 기반 데이터 분석, 알고리즘 검증 및 자동화 경험

• 논문·기술 문서 분석 및 AI 기반 알고리즘 구현 능력

• HW/SW 협업 기반 시스템 디버깅 및 문제 해결 역량

• MCU·RTOS 또는 Real-time Linux 기반 실시간 시스템 개발 경험

• 전류·속도·위치·토크 제어기 설계 및 튜닝 경험

• 제어공학 기반 모델링, 시스템 식별 및 제어기 설계 경험

• Encoder, IMU, Current Sensor 등 센서 인터페이스 및 데이터 처리 경험

• 전기전자공학, 기계공학, 로봇공학, 제어계측공학, 메카트로닉스공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공

• 비즈니스 영어 회화 및 문서 작성 가능 수준

우대사항

• 관련 경력 3년 이상

• 로봇 관절용 액추에이터 또는 Servo Drive 제어 SW 개발 경험

• 마찰·백래시 보상, DOB, 진동 억제, 유연제어 등 Advanced Control 개발 경험

• PyTorch·TensorFlow 기반 이상진단 또는 예지보전 기술 개발 경험

• RUL 추정, Time-series 분석, Anomaly Detection 프로젝트 또는 연구 경험

• NPU·MCU 기반 AI 모델 경량화·양자화 및 On-device AI 적용 경험

• EtherCAT, CAN, RS485 등 산업용 통신 기반 제어 시스템 개발 경험

• 휴머노이드·협동로봇·산업용 로봇 제품 개발 및 양산 경험

전형절차

1. 서류 접수

2. 인성검사 및 SW코딩테스트

3. 1차 면접

4. 최종 면접

5. 평판 조회 및 건강 검진

6. 처우 협의

접수방법

• LG그룹 채용사이트 careers.lg.com 온라인 지원

• 우편·이메일·방문접수 불가

• 마감 전 지원서 수시 저장 및 제출 가능

마감기한

2026년 9월 1일 23:00까지