Robot Navigation Engineer

소개

디스펙터는 사족보행 로봇의 실제 기업 현장 적용을 위한 운용 소프트웨어 및 플랫폼을 개발하는 스타트업입니다. 디스펙터에서는 건설, 물류, 보안, 제조 등 다양한 산업에서 ‘Physical AI’를 상용화하고, 기업 고객이 로봇을 효과적으로 배치·운용할 수 있도록 지원합니다. 디스펙터에서 “Full-Stack SW Engineer”로 AI기반 GCS(Ground Control System) 시스템 개발을 담당하실 분을 모집합니다!

주요업무

∙ 모바일 로봇 네비게이션 알고리즘 개발 및 최적화 ∙ SLAM, 경로 계획(Path Planning), 로컬/글로벌 내비게이션 모듈 개발 ∙ 센서 융합(LiDAR, 카메라, IMU 등)을 통한 로봇 위치 추정 및 환경 인식 ∙ 실제 로봇(사족보행 로봇, 휴머노이드 등)에 기술을 적용하여 실시간 주행 성능 검증 및 고도화

자격요건

∙ 경력 5년 이상 또는 그에 준하는 탁월한 실무 역량을 갖춘 분 ∙ 모바일 로봇 SLAM&Navigation 프로젝트를 진행하신 분 ∙ Pytorch, TensorRT, CUDA 기반의 딥러닝 모델 개발 및 최적화에 능숙한 분

우대사항

∙ 전통적인 로봇 Navigation 시스템에 대한 깊은 이해를 보유한 분 ∙ 다족보행 로봇 경험자 ∙ 로봇, AI, CS 등 관련 분야 석/박사 학위 소지자 ∙ LLM, VLM, VLA 등 Large Model을 활용한 프로젝트 경험이 있는 분 ∙ C++ / Python / ROS 개발에 능숙한 분 ∙ 전통적인 로봇 Navigation 시스템에 대한 깊은 이해를 보유한 분

혜택 및 복지

업계 최고 수준의 대우 ∙ 동종 업계 최고 수준의 연봉과 인센티브를 약속합니다. 당신의 뛰어난 역량에 걸맞은, 최고의 보상을 제공합니다. 최신 연구 장비 및 환경 ∙ 연구와 개발에 필요한 모든 것을 지원합니다. 최고 사양의 개인 장비(노트북, 모니터)는 물론, 로봇 및 테스트 장비 등 필요한 모든 것을 자유롭게 요청하고 활용할 수 있습니다. 최상의 업무 환경 ∙ KT 판교 오픈이노베이션센터에 위치하여 쾌적하고 편리한 인프라를 자랑합니다. 사내 식당, 프리미엄 헬스장, 카페, 게임존 등 다양한 편의시설을 자유롭게 이용하며 일과 삶의 균형을 찾을 수 있습니다. 몰입을 위한 지원 ∙ 늦은 시간까지 연구에 몰두하는 동료들을 위해 저녁 식사와 교통비를 지원하여, 오직 중요한 문제 해결에만 집중할 수 있는 환경을 제공합니다.