AI Manipulation Engineer (전문연구요원 가능)

주요업무

C++17 기반 양팔 로봇용 실시간 저지연 AI 모듈 개발 3D Sensor 기반 Perception 파이프라인 개발 강화학습(RL) 기반 로봇 제어 정책(policy) 모델 설계 및 학습 GPU Training / Inference 효율을 고려한 모델, 코드 설계 및 최적화

자격요건

컴퓨터공학 / 전자 / 로봇 등 관련 분야 대학원(석사) 이상 Linux 환경에서 C++ / Python 기반 개발 역량 Pytorch / Tensorflow / JAX 등 자동미분 프레임워크 기반 딥러닝 모델 개발 경험 이런 기술이 필요해요 C++17 / CUDA / Python / Pytorch / Linux / Git

우대사항

해당 분야 석/박사 또는 3년 이상 경력 로봇 행동 정책(Policy) 학습 / 배포 경험(IL, RL, reward, metric 설계 등) VLA / multimodal 모델 연구개발 경험(manipulation, action head 설계 등) 3D Vision 기반 경험(pose, registration, implicit field, stereo depth 기반 3D 이해) C++ 기반 상용 AI/ML 제품 개발 및 최적화 경험 Design Pattern / OOP에 익숙, 대규모 코드베이스 모듈화 경험

기술스택

C++, Python, Pytorch, Tensorflow

채용절차

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요. - 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다. - 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.