제어 프레임워크 개발 SW 엔지니어

소개

우리의 이름 '에이로봇'에는 A Robot for All, 즉 하나의 로봇으로 인간이 할 수 있는 모든 종류의 노동을 대체하고자 하는 우리의 비전이 담겨 있습니다. 모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다. 하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다. 제어 ​프레임워크 ​개발 SW 엔지니어는 ​에이로봇의 ​‘움직이고, 반응하고, 협업하는’ 기술의 기반을 설계하는 팀과 함께합니다. 이족보행 휴머노이드 로봇의 동작을 제어하는 ROS2 기반 프레임워크를 구축하고, 기구학·동역학 모델링, 하위 제어기 연동, 센서 통합 등 복잡한 제어 계층을 아키텍처 수준에서 설계 및 최적화합니다. 하드웨어 제어기와 상위 인공지능 모듈 간의 유기적 연결을 책임지며, 하나의 로봇이 하나의 유기체처럼 작동할 수 있도록 제어 시스템 전체를 설계하고 다듬는 역할을 수행합니다. 이번 포지션은 ROS2 기반의 제어 프레임워크를 직접 설계·개발하며, RTOS와 연동되는 하위 제어 드라이버 통합 및 실시간 성능 개선까지 폭넓게 다루게 됩니다. 시스템 전반을 바라보며 구조를 설계하고, 기술의 스케일업을 주도하는 팀입니다.

주요업무

로봇 제어 프레임워크 개발 • ROS2 기반 휴머노이드, 다관절 로봇 제어 프레임워크 설계 및 구현 • 로봇 기구학, 동역학적 모델링과 제어 알고리즘 최적화 • 하위 제어 시스템(액추에이터 드라이버) 설계 및 시스템 통합 • 실시간 제어 환경에서 성능 향상 및 최적화 시스템 통합 및 검증 • 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행 • 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결

자격요건

• 전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템공학 등 관련 분야를 전공하신 분 • C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발, Python을 활용한 개발 경험이 있으신 분 • RTOS 환경에서의 펌웨어 설계 구현 및 ROS2 환경에서의 시스템 개발 경험이 있으신 분 • 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어(FOC 등)에 대한 이해가 높으신 분 • 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분

우대사항

• 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • EtherCAT, BISS-C, SSI, CAN, RS-465 등 다양한 통신 프로토콜 활용 경험이 있으신 분 • RTOS 환경에서의 실시간 최적화 및 성능 향상 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

급여제도 • 4대보험 및 퇴직연금 (DC형) • 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용) 학비지원 • 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원 경조사 지원 • 경조사 휴가 제공 • 경조사비 및 화환 지원 연구지원 • 직무발명 보상 • 연구수당 교육지원 • 직무관련 교육 및 자격 취득 지원 • 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원 • AI 서비스 구독료 지원(월 5만원 한도) 직원편의 및 기타 • 복지 포인트(연간 35만원) 지급 • 사내 라운지 운영 • 식비 별도 지원(점심, 저녁) • 명절 및 기념일 선물 지급