임베디드(펌웨어) 개발자

소개

[자율주행 기술 기반 농작업 무인화] CRABLE은 LTE 기반 텔레매틱스 장비를 활용한 모빌리티 관리 서비스 Hi-OBD와 농기계 자율주행 솔루션 OTOA를 개발·상용화하고 있습니다. OTOA 솔루션은 무인 SS기, 트랙터 부착형 자율주행 KIT 등 다양한 농기계에 적용되고 있으며, 기존 농기계의 구조를 크게 변경하지 않고도 자율주행 기능을 구현할 수 있는 것이 특징입니다. [글로벌 사업 확장] CRABLE은 국내 사업 성과를 기반으로 글로벌 플랜테이션 시장으로 사업을 확대하고 있습니다. 완전자율주행 비료살포기, 자율주행 트랙터, Farm-OS 플랫폼을 통해 농작업의 자동화와 데이터 기반 운영 체계를 구축하고 있으며, 현지 실증 데이터를 바탕으로 해외 사업화를 추진하고 있습니다. [포지션 상세] 본 포지션은 자율주행 농기계와 현장 장비에 탑재되는 STM32 기반 임베디드 펌웨어를 개발하며, LoRaWAN, CAN, UART 등 다양한 통신 인터페이스를 활용해 실제 필드에서 동작하는 제어기와 통신 장비를 구현하는 역할입니다. 단순 기능 구현을 넘어, 농기계·로봇·통신 장비가 현장에서 안정적으로 동작할 수 있도록 펌웨어 개발, 통신 프로토콜 연동, 센서 제어, 디버깅, 인증 및 양산 지원까지 함께 수행합니다.

주요업무

[아래 업무를 진행해요] STM32 기반 Non-OS 펌웨어 개발 LoRaWAN 기반 무선 통신 모듈 및 노드 제어 펌웨어 개발 CAN, UART, RS-232/RS-485, SPI, I2C 등 범용 인터페이스 기반 컨트롤러 개발 농기계 자율주행 KIT 및 텔레매틱스 장비용 MCU 펌웨어 개발 센서, 액추에이터, 통신 모듈 연동 및 제어 로직 개발 차량/농기계 CAN 데이터 송수신 및 장비 간 통신 프로토콜 구현 필드 테스트, 로그 분석, 통신 오류 및 펌웨어 이슈 디버깅 제품 인증, 생산 테스트, 양산 및 유지보수 지원

자격요건

[이런 분을 찾고 있어요] STM32 또는 ARM Cortex-M 계열 MCU 개발 경험이 있는 분 Non-OS 기반 펌웨어 개발 경험이 있는 분 C 언어 기반 임베디드 펌웨어 개발이 가능한 분 UART, CAN, SPI, I2C 등 MCU 주변장치 제어 경험이 있는 분 H/W 회로도와 데이터시트를 기반으로 펌웨어 개발 및 디버깅이 가능한 분

우대사항

[이런 분이면 더 좋아요] LoRa, LoRaWAN 기반 장비 또는 노드 개발 경험이 있는 분 CAN 통신 기반 차량, 농기계, 산업장비 연동 경험이 있는 분 STM32 HAL Driver 개발 경험이 있는 분 저전력 펌웨어, 통신 재전송, 데이터 로깅, OTA 또는 부트로더 개발 경험이 있는 분 BLE, Wi-Fi, LTE Cat.M1, GNSS 등 통신/위치 모듈 연동 경험이 있는 분 모터, 릴레이, 밸브, 액추에이터 등 제어 장치 연동 경험이 있는 분 EMI/노이즈, 전원 불안정, 현장 환경 이슈를 고려한 제품 개발 경험이 있는 분

혜택 및 복지

1. 업무에 몰입할 수 있는 최고의 환경을 제공합니다. • 2호선 뚝섬역, 분당선 서울숲역에 위치한 사무실 • 직군별로 아이맥, 맥북 프로 혹은 동급 사양 + DELL 모니터, 고사양의 데스크탑+듀얼 모니터 등 업무 생산성을 극대화하기 위한 장비 지원 2. 노력과 성과에 따른 보상을 제공합니다. • 동종업계 연봉보장/ 성과에 따른 합리적인 보상 보장 • 프로젝트 별 인센티브 지급 • 성장/성과에 따른 인센티브지급 3.구성원의 성장을 격려하고 지원합니다. • 체력 단련, 강의 수강, 취미 클래스 등 년간 30만원의 자기개발비 지급 • 성장을 위한 업무관련 교육 및 세미나 100% 지원 • 업무관련/자기계발서 도서 무제한 지원 4.맛있는 식사를 지원합니다. • 점심식사 무료 제공 • 편의점급 과자와 음료수, 고급 원두커피, 과일 등 • 각종 제철 과일, 지역 명물 특산물 상시 제공 5.구성원의 주어진 휴가는 자유롭게 사용가능합니다. • 년간 휴가비 30만원 지원 • 병원진료를 위한 근무 중 외출에 대한 연차 미차감 • 눈치 보지 않고 자유롭게 사용하는 휴가 문화 6.이 외, 구성원분들을 위한 다양한 제도가 준비되어 있습니다. • 생일 / 입사기념일 선물 지급 • 명절 선물 지급 • 워크샵/ 연말회식 등 다양한 사내행사 • 경조사 지원 (경조휴가, 경조화환, 경조금 등) • 외근, 야근 택시비 100% 지원