양팔로봇 HW Intern

담당업무

• 협동로봇 팔, 리드암, 그리퍼, 카메라 및 센서 조립·통합 지원

• 3D CAD와 3D 프린팅을 활용한 마운트, 브래킷, 지그 및 간단한 기구부 제작 지원

• 센서 및 액추에이터 통신 시스템 통합 구성 지원

• 간섭, 진동, 유격, 발열 등 하드웨어 문제 확인·개선

• 부품 사양 조사, 구매 및 BOM 관리 지원

• 리드암과 양팔로봇 간 관절 매핑 및 동작 범위 설정

• 초기 자세, 원점, 관절 제한, 속도 및 안전 파라미터 설정

• Python 또는 C++ 기반 로봇 제어·상태 확인 도구 개발

• 통신 지연, 연결 끊김, 추종 오차 등 텔레오퍼레이션 문제 재현·원인 분석

• 비상정지와 안전 복귀를 포함한 기본 안전 기능 시험

• 양팔 협업 작업 환경 구성 및 반복 실험

• 작업 난이도와 실패 원인 분석

• 카메라 위치, 그리퍼 형상, 작업물 배치가 조작 성능에 미치는 영향 확인

• 실험 영상, 로봇 상태, 조작 명령 및 실패 사례 기록

기대성과

• 양팔 리드암·팔로워 시스템 독립 점검 및 구동

• 양팔로봇 조립·배선·캘리브레이션 절차 표준화

• 제조 작업 시나리오 반복 실험 및 데이터 수집

• 하드웨어 또는 텔레오퍼레이션 문제의 구조적 개선

자격요건

• 기계공학, 전기·전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 컴퓨터공학 또는 관련 분야 학습·활동 경험

• 로보틱스에 대한 지속적인 관심 또는 관련 활동

• 아두이노, 3D 프린터 활용 경험

• SolidWorks, Fusion 360 등 3D CAD 사용 경험

• 실제 로봇을 직접 조작하고 문제를 개선하는 업무 선호

• 연구용 프로토타입 환경 및 반복 실험에 대한 적응

• 재현 가능한 기록 작성

• 기구·전장·소프트웨어를 아우르는 전체 시스템 관점

• 실험을 통한 문제 확인 및 검증

우대사항

• 3D 프린팅, CNC, 레이저 커팅 또는 판금 부품 제작 경험

• 센서 데이터 수집 또는 모터·액추에이터 회로 제작 경험

• ROS·ROS2, MoveIt 또는 로봇 제어 SDK 사용 경험

• CAN, RS-485, UART, EtherCAT 등 통신 인터페이스 경험

• 로봇 기구학, 캘리브레이션 또는 양팔 제어에 대한 기본 이해

• 카메라, 힘·토크 센서, 촉각 센서 또는 그리퍼 통합 경험

• 텔레오퍼레이션 또는 모방학습용 데이터 수집 경험

• 테스트 스크립트, 로그 분석 또는 반복 실험 자동화 경험

지원방법

• 자유 형식 이력서 제출

• 직접 참여한 프로젝트 자료 제출

• 프로젝트에서 해결하려던 문제와 본인 담당 부분 기재

• 사용한 하드웨어와 소프트웨어, 문제 해결 과정 및 최종 결과 기재

• GitHub, CAD 이미지, 회로도, 제작 사진, 실험 영상 등 기여도 확인 자료 제출

마감기한

2026년 10월 3일 23:59까지