[26년 하반기 경력] 제조로보틱스 - 로봇 운영 어플리케이션 개발

담당업무

• NVIDIA Isaac Sim·MuJoCo 등 3D 시뮬레이션 환경 구축 및 레이아웃 최적화

• 기구학적 제약과 충돌 형상을 고려한 로봇 궤적 생성 및 최적 경로 선택

• 다중 로봇 작업 분배 및 경로 병렬 계획을 통한 사이클 타임 최적화

• 로봇 모션 시연 데이터를 활용한 Offline Imitation Learning 데이터셋 구축

• Flow Matching·Diffusion Transformer 기반 생성 모델 모션 자동 생성

• 생성 모션의 Collision-Free, Joint Limits, 작업 공간 경계 충족 여부 검증 및 Feasibility 보장 파이프라인 구축

• 로봇 운영 시나리오 기반 테스트 케이스 실행 및 분석 자동화

• 시뮬레이션 생성 모션의 현실 로봇 제어기 실행 포맷 변환·배포 및 현장 실행 검증

• 3D 비전 센서 기반 좌표 측정, Sim2Real 오차 보정 및 TCP 위치 오프셋 정량 분석

자격요건

• 해외여행 또는 비자 발급 요건상 결격 사유가 없는 분

• 남성의 경우 병역 필 또는 면제

• Python, C++ 프로그래밍 숙련도

• Isaac Sim, Mujoco, RViz, Gazebo 등 로봇 시뮬레이션 환경 활용 경험

• 로봇 궤적 최적화 또는 모션 플래닝 알고리즘 연구·구현 경험

우대사항

• 로봇공학 또는 AI 관련 분야 석사 이상 학위

• 생성형 AI 기반 모션 생성 모델 연구·개발 경험

• 제조 로봇 모션 시연 데이터 수집 또는 Offline Imitation Learning 데이터 파이프라인 개발 경험

• Sim2Real 보정, 수치 오차 보정 또는 TCP 캘리브레이션 경험

• 취업보호대상자 우대

전형절차

1. 역량검사 및 서류전형

2. 1차면접

3. 평판조회 및 2차면접

4. 처우협의

5. 채용검진

6. 최종합격

지원방법

기아 탤런트 라운지를 통해 지원하며 전형 결과는 채용사이트에서 안내

마감기한

2026년 10월 7일 23:59까지