로봇시스템 개발 엔지니어

소개

최고의 성능, ​극강의 ​강건성, 그리고 ​안정성을 모두 갖춘 ​로봇 시스템을 ​함께 ​만들어갈 엔지니어를 ​모십니다. ​ 로봇과 ​서버 간 통신, ​효율적인 ​Behavior 설계, 시스템 ​아키텍처 ​최적화를 ​통해 시뮬레이션부터 실제 ​운용까지 성능을 ​극대화할 ​분을 기다립니다.

주요업무

• 로봇 ​시스템 아키텍처 설계: 전체 로봇 시스템 구조를 설계하고, 하드웨어·소프트웨어 구성 요소 간 연동과 확장성을 고려한 아키텍처를 설계합니다. • 로봇-서버 통신 프로토콜 설계: 로봇과 서버 간 실시간 데이터 송수신을 위한 효율적이고 안정적인 통신 프로토콜을 설계하고 구현합니다. • 로봇 Behavior 설계: 로봇의 자율 동작과 업무 수행 전략을 정의하고, 작업 상황에 맞는 행동 계획(Behavior)을 설계합니다. • 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 시스템 아키텍처와 Behavior가 의도대로 동작하는지 검증하고 지속적으로 최적화합니다. • 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 시스템 운영 중 발생하는 문제를 분석하고, 안정성과 효율성을 향상시키는 개선안을 설계·적용합니다.

자격요건

• 경력: 로봇 시스템 아키텍처 설계, 로봇-서버 통신 프로토콜 설계, 로봇 Behavior 설계 관련 실무 경험 3년 이상 • 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상. • 언어: C++ (필수), Python 경험. • 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 네트워크/통신 프로토콜, 객체지향 설계 및 시스템 통합에 대한 이해. • 수학적 이해: 상태 머신, 그래프 이론, 최적화, 확률 모델 및 계획 알고리즘(Behavior 계획, Task scheduling 등)에 대한 이해.

우대사항

• 시스템 통합 경험: 로봇 시스템 아키텍처 설계 및 통합, 로봇-서버 연동 프로젝트 수행 경험. • 통신/네트워크 지식: ROS, MQTT, gRPC 등 로봇-서버 통신 프로토콜 설계 및 구현 경험. • AI/데이터 활용: AI·머신러닝 기반 로봇 Behavior 설계 및 운영 최적화 경험. • 실환경 적용: AMR/AGV 등 실제 로봇 시스템 운영 환경에서의 테스트 및 배포 경험. • 실시간 시스템 개발: RTOS, 실시간 데이터 처리 및 제어 로직 개발 경험. • 관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자.

혜택 및 복지

[안정적인 일상을 위해 투자합니다] • 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다. [국제 학술대회 및 전시회 참관 지원] • 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다. [본인의 아이디어를 특허로!] • Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.