로봇핸드 제어 엔지니어

주요업무

• 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 콘셉트 설계

• 센서·구동 제어 요구사항 분석

• 로봇 기구학·동역학 수학적 모델링 및 분석

• 제어 알고리즘 설계·구현 및 시뮬레이션 기반 분석

• CAN·Ethernet 등 통신 인터페이스 설계

필수 역량

• Forward/Inverse Kinematics, Jacobian, Dynamics, Friction 등 로보틱스 수학적 모델링

• ROS1/ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발

• C/C++, Python을 활용한 로봇 제어 알고리즘 구현

• 멀티센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 통합

• CAN·Ethernet 등 로봇 통신 인터페이스 활용

• 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화

우대사항

• 로봇핸드 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험

• 로봇 모션 계획 및 최적화 경험

• 로봇 힘·강성 제어 개발 경험

• 제어 알고리즘 검증 경험

• 강화·모방학습 기반 제어 알고리즘 적용 경험

근무환경

• 8~10시 사이 30분 단위로 출근 시간을 선택하는 시차출퇴근제

• 자유로운 연차·반차 사용

• 매월 마지막 주 금요일 패밀리데이 조기 퇴근

• 자유복장, 회식 강요 없음

• 사내 동호회 지원

복리후생

• 아침·점심·저녁 식사 및 간식 제공

• 사내 카페테리아 커피·음료 지원

• 사내 헬스장 운영

• 자녀학자금 지원

• 신규 입사자 노트북 및 웰컴키트 제공

• 생일·출산 축하 선물

• 명절 선물

• 건강검진 지원

• 경조휴가 및 경조금

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 채용검진

4. 최종합격

전형 관련 안내

• 1차면접 합격자 대상 인적성검사

• 2차면접 통과 시 레퍼런스 체크

제출서류

• 이력서

• 경력기술서

마감기한

2026년 11월 6일 08:59까지