Computer Vision Engineer(전문연구요원 가능)

소개

ROBROS는 Robot이 세상을 이해하고 인식할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 Vision 기반 환경 인식 및 객체 이해 모델을 설계 · 개발하여 Robot의 Perception 성능을 향상시키는 역할입니다.

주요업무

Vision 모델 개발 • Object detection, segmentation, pose estimation, depth estimation 모델 개발 • 2D/3D perception 알고리즘 설계 • VLA 모델의 vision encoder 설계 Multimodal Perception • Vision + Language + Depth 데이터 통합 • Scene understanding 및 affordance detection 데이터 및 학습 파이프라인 구축 • 대규모 데이터셋 구축 및 annotation pipeline 설계 • self-supervised / foundation model 활용 실제 환경 적용 • 실제 Robot 환경에서 perception 성능 개선 • real-time inference 최적화

자격요건

• Computer Vision / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • CNN, Transformer 기반 vision 모델 이해 • PyTorch 기반 모델 개발 경험 • 이미지 및 비디오 데이터 처리 경험 • 실제 임베디드 시스템에서 비전 모델 활용 경험

우대사항

• 3D Vision (NeRF, point cloud) 경험 • Vision-Language Model 경험 • Real-time inference 최적화 경험 • 관련 논문 작성 및 Conference 발표 경험 인재상 • 일관되게 긍정적인 태도와 복잡한 문제를 해결하기 위해 필요한 일을 해내는 자세 • 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량 • 자기주도적으로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 역량

혜택 및 복지

• 생일 휴가 제공 • 스낵바 무제한 이용 가능 • 연 2회 명절 선물 지급 • 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원