로봇 Embeded SW 개발자

소개

두산로보틱스는 AI 기반 로봇 솔루션을 통해 인간의 삶을 더욱 가치 있고 편리하게 만드는 기업입니다. 우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.

주요업무

[이런 ​일을 수행해요!] • PLe/Cat.4 안전 등급 달성 위한 이중화 MCU 기반의 세이프티 펌웨어 설계 및 구현 • DSP, MCU를 활용한 모터 제어 알고리즘 최적화 및 고속 디지털 신호 처리 시스템 구축 • 하드웨어 런타임 자가 진단 소프트웨어 및 통신 데이터 무결성 검증 로직 개발 • 고속 산업용 통신 프로토콜 스택 구현 및 실시간성 보장 • IEC 61508 기반 S/W 개발 프로세스 준수 및 단위/통합 테스트를 통한 코드 신뢰성 검증

자격요건

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 경력 3년 이상 • Fail-safe 로직 구현 및 고신뢰성 실시간 제어 역량 보유 • ARM Cortex-M/R 시리즈 MCU 및 TI C2000 계열 DSP 활용 역량 보유 • RTOS(FreeRTOS, uC/OS) 기반의 멀티태스킹 설계 및 리눅스 시스템 관련 지식 보유 • 산업용 통신(EtherCAT, CAN, TCP/IP) 인터페이스 구현 경험 보유 • 회로도 분석 능력 보유 • 지역 : 오리역 • 본 공고는 지원자분들의 혼선을 막기 위해 포지션명을 변경했습니다. * 기존 포지션 명 : 임베디드 펌웨어 개발자(기능 안전용 HW 제어) [공통 요건] • 학사 이상 학위 소지자 • 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 • 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 • 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요] • 로봇, 항공, 모빌리티 등 고신뢰성이 요구되는 산업군에서 미션 크리티컬한 시스템 개발 및 상용화 경험이 있는 분 • TI Hercules, Infineon AURIX 등 Safety-certified MCU 기반 개발 경험이 있는 분 • 기능 안전 인증(ISO 13849, IEC 61508)을 위한 소프트웨어 산출물 작성 및 심사 대응 경험이 있는 분 • FPGA 기반의 로직 설계 또는 MCU-FPGA 간 고속 인터페이스 설계 경험이 있는 분

혜택 및 복지

DOOable LIFE 두산이라서 가능한 ‘DOOable LIFE’. 일과 삶의 조화와 균형을 통해 만족을 높이고 나아가 탁월한 성과로 이어질 수 있도록 지원합니다. Recharge Package 직원들이 일과 여가를 잘 조화시켜 재충전할 수 있도록 돕습니다. • 해외문화탐방 현지체험과 글로벌마인드를 높이기 위한 해외문화탐방 지원 • 집중휴가 제도 2주간의 여름 휴가와 1주일의 겨울 휴가 실시 • 해외출장 연계형 Refresh 제도 출장 업무 종료 후, 개인 연차를 활용한 현지 여행 기회 제공 • 스포츠티켓 지원 두산베어스 야구단의 홈경기 티켓 제공 • 장기근속 포상 10년 이상 장기 근속자에게 5년마다 포상금, 감사패 등을 제공 Health Support Package 건강하게 근무할 수 있도록 여러가지 혜택을 지원합니다. • 의료비 지원 임직원 본인 및 배우자, 자녀 치료비를 지원 • 건강검진 건강관리를 위해 임직원 및 배우자의 건강검진을 주기적으로 실시