[인턴] 로봇 행동제어 SW 개발 엔지니어

소개

에이로봇은 사람과 함께 일할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만듭니다. 우리는 인간의 움직임을 구현하는 이족보행 기반의 로봇 플랫폼을 설계하고 개발하며, 기술이 사람의 노동을 보완하고 확장하는 방향으로 쓰이길 바랍니다. 단순한 시연이나 연구 목적을 넘어, 물류·제조·공공서비스 등 다양한 분야에서 사람과 로봇이 협업하는 새로운 일의 구조를 만들어가는 것이 우리의 비전입니다. 로봇이 도구를 넘어 현실의 문제를 함께 풀어가는 동료가 되는 시대, 그 전환을 에이로봇이 이끌고자 합니다. 이번 포지션은 로봇의 행동을 설계하는 제어 알고리즘 개발자를 위한 자리입니다. 로봇이 균형을 유지하고, 환경에 반응하며, 자연스럽게 동작할 수 있도록 행동 제어 알고리즘을 설계·구현하고, 이를 시뮬레이션과 실제 하드웨어에서 테스트하며 반복적으로 성능을 개선합니다. 하드웨어와 소프트웨어 개발이 병행되는 R&D 환경 속에서, 단순한 기능 구현을 넘어 설계부터 테스트까지의 전 과정을 함께 경험할 수 있습니다. 기술적으로 밀도 높은 협업을 통해 로봇이 실제로 움직이는 전환점을 함께 만들어갈 분을 기다립니다.

주요업무

이족보행 휴머노이드 로봇의 기구학 및 동역학적 알고리즘 설계 및 개발 로봇의 보행, 균형 제어, 다중 접촉점 제어, 역학 기반 최적화 기법 개발 실제 로봇 하드웨어 또는 시뮬레이터 기반 검증 및 성능 분석

자격요건

ROS2 및 C++ 프로그래밍 경험자 Ubuntu(WSL2 포함), 시뮬레이션(Mujoco, IsaanSim 등) 환경 경험자 로봇공학, 컴퓨터 공학 관련 석사 학위 이상 소지자 (또는 이에 준하는 경력) 관련 논문을 이해하고 구현할 수 있는 역량 보유자

우대사항

pinocchio 라이브러리 활용 경험자 로봇 이족보행 분야 WBC 개발 경험 보유자 로봇 동역학, 최적화 기법, MPC(Model Predictive Control), WBC(Whole Body Control)에 대한 이해와 경험 보유자

혜택 및 복지

1. 일한만큼 받아가자 포괄임금제 미적용으로 연장근로 수당을 별도 지급합니다. 10 to 19 근무로 여유로운 출근시간을 자랑합니다. 2. 학업에 열정이 넘치는 우리는 스스로 성장하고자 하는 사람들을 응원합니다. 석, 박사 진학 시 등록금 50%를 지원합니다. 3. 연구와 교육에 아낌없는, 직무와 관련된 발명 및 교육에 아낌없이 투자합니다. 연구수당 및 해외 학회, 워크샵의 기회는 누구에게든 열려있습니다. 4. 직원들의 편의는 에이로봇이! 연간 35만원 상당의 복지 포인트가 지급됩니다. 식비(점심, 저녁)은 별도로 지원되며, 사내 라운지를 갖추고 있습니다. 명절 및 기념일에 선물이 지급됩니다.