[인턴] 로봇 행동제어 SW 엔지니어

소개

우리의 이름 '에이로봇'에는 A Robot for All, 즉 하나의 로봇으로 인간이 할 수 있는 모든 종류의 노동을 대체하고자 하는 우리의 비전이 담겨 있습니다. 모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다. 하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다. 로봇제어팀은 에이로봇의 ​기술 ​경쟁력을 이끄는 핵심 ​개발 조직입니다. 휴머노이드 ​로봇의 기구학 및 동역학 제어, 인지-행동 계획, AI 기반 인터페이스 등 고도화된 로보틱스 기술을 연구·개발하며, 실제 하드웨어에 적용하고 실증하는 전 과정을 책임지고 있습니다. 보행과 균형, 힘 제어 등 로봇의 전신 제어 기술을 중심으로, 기초 연구부터 제품 적용까지 유기적으로 협업하고 있으며, 관련 분야 전문가들이 팀을 구성하고 있습니다. 이번 채용을 통해 함께하게 될 포지션은 이족보행 기반의 전신 제어 알고리즘(WBC 등)을 개발하고, 실제 로봇과 시뮬레이터 환경에서 이를 검증하며 성능을 개선해나가는 역할을 수행하게 됩니다. 빠르게 진화하는 로봇 하드웨어와 소프트웨어의 경계에서, 연구와 제품화의 간극을 좁히며 미래 기술을 현실로 구현해나갈 분을 기다립니다.

주요업무

• 이족보행 휴머노이드 로봇의 기구학, 동역학적 알고리즘 설계 및 개발 • 로봇의 보행, 균형제어, 다중 접촉접 제어, 역학 기반 최적화 기법 개발 • 실제 로봇 하드웨어 또는 시뮬레이터 기반 검증 및 성능 분석

자격요건

• ROS2 및 C++ 프로그래밍에 능숙하신 분 • Ubuntu(WSL2 포함), 시뮬레이션(Mujoco, IsaacSim 등) 환경에 익숙하신 분 • 로봇공학, 컴퓨터공학 관련 석사 학위 이상 소지하신 분 (또는 이에 준하는 경력을 가지신 분) • 관련 논문을 이해하고 구현할 수 있는 역량을 가지고 있는 분

우대사항

• Pinocchio 라이브러리 활용 경험이 있으신 분 • 로봇 이족보행 분야에서 WBC 개발 경험이 있으신 분 • 로봇 동역학, 최적화 기법, MPC(Model Predictive Control), WBC(Whole Body Control)에 대한 이해와 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

급여제도 • 4대보험 및 퇴직연금 (DC형) • 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용) 학비지원 • 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원 경조사 지원 • 경조사 휴가 제공 • 경조사비 및 화환 지원 연구지원 • 직무발명 보상 • 연구수당 교육지원 • 직무관련 교육 및 자격 취득 지원 • 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원 • AI 서비스 구독료 지원(월 5만원 한도) 직원편의 및 기타 • 복지 포인트(연간 35만원) 지급 • 사내 라운지 운영 • 식비 별도 지원(점심, 저녁) • 명절 및 기념일 선물 지급