로봇 AI 엔지니어 (조작·범용화)

담당업무

• 멀티뷰 카메라 캘리브레이션 및 시간동기 검증 설계·실행

• 물체 3D 모델링 파이프라인 구축

• Isaac Sim 및 MuJoCo 기반 파지 대상 학습

• 실측 데이터를 로봇 조작 파이프라인에 연결하고 시뮬레이터와 실제 로봇 셀에서 검증

• 카메라 계측부터 3D 모델링, 파지 시뮬레이션, 로봇 셀 구축까지 단계별 게이트 기준 설계

• 예산·일정·벤더 관리

• CV·ML 엔지니어 및 외부 기술 자문과 협업

자격요건

• Python 실무 능력

• 로봇 제조사 SDK 직접 활용 경험

• 기구학 및 좌표계 변환 실무 경험

• 카메라 캘리브레이션 수행 및 디버깅 경험

• 협동로봇을 포함한 실제 로봇 안전 운용 경험

• 최신 로봇학습 논문을 읽고 직접 구현·테스트한 경험

우대사항

• 실제 로봇에 정책을 배포하고 검증한 경험

• 다양한 데이터셋을 로봇 학습에 적용한 경험

• UR, Franka, 두산 등 특정 브랜드 로봇 실무 경험

• 스타트업 또는 소규모 팀에서 인프라를 처음부터 구축한 경험

• Isaac Sim·MuJoCo 시뮬레이션, 도메인 랜덤화, 3D 자산화 경험

• GR00T 등 VLA 환경 활용 경험

• ROS2, MoveIt, URDF 연동 경험

• pick-and-place 또는 특정 task 로봇 조작 프로젝트 참여·리딩 경험

• 로봇 산업 및 업계에 대한 높은 이해

보상과 복리후생

• 연봉 5,000만 원~1억 원

• 식대 지원

• 스톡옵션

• 성과급

• 4대보험

• 퇴직금

• 건강검진 추가 지원

• 최신 MacBook Pro 지급

전형절차

1. 이력서 PDF 및 로봇·CV 프로젝트 포트폴리오 또는 GitHub 등 구현 자료 제출

2. 1차 화상 면접 60분

3. 기술 과제

4. 2차 대면 면접 90분

5. 처우 협의

근무환경

• 주 1회 재택

• 자율 출퇴근 08:00~10:00

• 시간 단위 연차

• 다국적팀 기반 AI·개발·사업팀 협업 환경

• 음료 및 간식 제공

• 반반차 제도

마감기한

채용시 마감