AI Simulation Engineer(Environment & Sim2Real)

소개

ROBROS는 실제 작업 환경을 정밀하게 시뮬레이션으로 재현하고, 학습 가능한 환경을 구축할 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 실제 환경을 3D로 재구성하고, 다양한 조건을 반영한 시뮬레이션 환경을 설계하여 Robot 학습 및 검증을 가능하게 하는 역할입니다. 단순한 시뮬레이션 사용이 아니라, 현실과 학습 사이의 gap을 줄이는 환경 자체를 설계하는 역할입니다.

주요업무

Real-world - Simulation 환경 구축 • 실제 작업 환경을 3D 스캔 (LiDAR / RGB-D / Photogrammetry 등)하여 시뮬레이션 환경으로 변환 • Mesh / Point cloud / USD / URDF 등 다양한 포맷으로 변환 및 최적화 • 물체 속성(질량, 마찰, 탄성 등)을 현실과 유사하게 모델링 Simulation 환경 설계 및 확장 • Isaac Sim / MuJoCo / Unity 기반 시뮬레이션 환경 구축 • Robot task 수행을 위한 scene 및 interaction 환경 설계 • 다양한 task scenario 생성 (manipulation / navigation / human interaction 등) Domain Randomization & Data Generation • Lighting, texture, geometry, physics parameter 등 다양한 요소 랜덤화 • 학습을 위한 synthetic dataset generation pipeline 구축 • Sim-to-real gap 최소화를 위한 randomized environment 설계 Sim2Real 및 Validation • Simulation 환경과 실제 환경 간 차이 분석 및 개선 • 실제 Robot 실험과 simulation 결과 비교 및 calibration • 학습된 policy가 잘 동작하도록 environment tuning 협업 • AI Research 팀과 협력하여 학습에 적합한 환경 정의 • Hardware 팀과 협력하여 실제 환경과 simulation 정합성 확보

자격요건

• Robotics / Computer Graphics / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • Simulation tool 사용 경험 (Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal 등) • 3D 데이터 처리 경험 (point cloud, mesh, reconstruction) • 기본적인 robotics 이해 (kinematics / dynamics) • Python / C++ 개발 능력

우대사항

• 3D scanning / reconstruction pipeline 구축 경험 • USD / Omniverse / Blender 등 3D asset pipeline 경험 • Domain randomization 또는 sim2real 경험 • GPU 기반 rendering / simulation 최적화 경험 • 실제 Robot 실험 경험 인재상 • 일관되게 긍정적인 태도와 복잡한 문제를 해결하기 위해 필요한 일을 해내는 자세 • 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량 • 자기주도적으로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 역량

혜택 및 복지

• 생일 휴가 제공 • 스낵바 무제한 이용 가능 • 연 2회 명절 선물 지급 • 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원