AI / RL Engineer

주요업무

1. RL 기반 용접 경로 최적화 • 강화학습 알고리즘(PPO, SAC 등)을 활용한 용접 경로 자동 최적화 개발 • 협동로봇 실시간 제어 루프와 RL 에이전트 통합 설계 2. 용접 품질 예측 AI 모델 개발 • 비드 형상·결함 탐지를 위한 컴퓨터비전 및 센서 데이터 학습 파이프라인 구축 • 실시간 용접 품질 모니터링 시스템 설계 및 현장 배포 – 엣지 디바이스 최적화 및 협동로봇 TCP 통신 연동 3. AI 시스템 설계 및 MLOps 운영 • 전체 AI 아키텍처 설계 — 데이터 수집부터 모델 배포까지 end-to-end 파이프라인 구축 • MLOps 환경 구성 및 모델 버전 관리·실험 자동화 (MLflow, DVC, Docker 등) 4. 글로벌 현장 데이터 기반 모델 고도화 • 14개국 파트너사 현장 피드백 반영, 다양한 용접 공정에 대한 모델 확장 연구 • 신규 금속 가공 공정(절단, 연마 등)으로의 AI 기술 적용 연구

자격요건

• 강화학습 이론 및 실제 구현 경험 (OpenAI Gym, Stable-Baselines3 등) • Python 기반 ML/DL 프레임워크 활용 능력 (PyTorch / TensorFlow) • 로봇 제어 또는 산업 자동화 관련 프로젝트 경험 (학교/개인 프로젝트 포함) • AI 시스템 전체 아키텍처 설계 및 구현 역량

우대사항

• 컴퓨터비전 / 시계열 센서 데이터 처리 경험 • ROS / ROS2 및 협동로봇 SDK 연동 경험 • MLOps 파이프라인 구축 경험 (MLflow, DVC, Docker 등) • 로봇 시뮬레이터 활용 경험 (Isaac Sim, Gazebo, PyBullet 등) • 관련 논문 발표 또는 오픈소스 기여 경험

기술스택

Python, Pytorch, Docker, Github, Git, Linux, ROS, OpenCV

채용절차

서류전형 → 1차면접 → 2차 온라인 영어 면접 → 최종합격 • 고용형태 : 정규직(수습 3개월) • 급여 : 면접 후 결정 *입사지원시 희망연봉 반드시 기재 • 근무지 : 경기 고양시 덕양구 삼원로 고양아크비즈