로봇 제어 · 학습 기반 제어 연구원

담당업무

• 양팔 로봇 및 매니퓰레이터의 동역학 모델 기반 제어와 시뮬레이션

• 직접·간접 토크 제어, 힘·임피던스·하이브리드 제어 알고리즘 개발

• 강화학습, 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 알고리즘 연구

• 정밀 조립·체결 작업을 위한 고정밀·강인 제어 전략 설계

• 시각·촉각·힘 정보 기반 행동 정책 학습 및 Few-shot·Fine-tuning 제어 알고리즘 개발

• 다중 태스크·다중 공정용 범용 제어 구조 설계

• Sim-to-Real 최소화를 위한 학습 전략 수립

• C/C++ 기반 실시간 로봇 제어 알고리즘 구현

• 제어 프레임워크 및 테스트 환경 구축

• FSM 기반 로봇 동작 시퀀스와 공정 로직 설계

• 비전·주변 장치·지그 등 로봇 시스템 인터페이스 설계

자격요건

• 로봇 동역학 및 제어 이론에 대한 탄탄한 이해

• C/C++ 및 MATLAB 기반 제어 알고리즘 구현 경험

• 실제 로봇 시스템 대상 실험·검증 경험

우대사항

• 로봇 조립·체결·접촉 기반 작업 경험

• 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험

• Sim-to-Real, 도메인 랜덤화, 데이터 효율화 기법 경험

• 제조 현장 PoC 또는 양산 적용 경험

• 영어 논문 작성 및 기술 커뮤니케이션 가능

복리후생

• 장기근속자 리프레시 휴가

• 생일 케이크 및 오후 3시 조기 퇴근 지원

• 명절 선물

• 종합 건강검진 프로그램 및 건강검진 반차

• 추천 인재 합류 시 인센티브 100만원

• 국내·해외 특허 출원 및 등록 보상금

• 야근 식비 및 야근 교통비 지원

전형절차

1. 서류 전형: 이력서, 자기소개서, 포트폴리오, 과제 등

2. 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행

3. 최종 합격 및 처우 협의

근무환경

• 선택적 근로시간제 운영

• 코어타임 10:00~16:00 외 자유로운 출퇴근

• 점심시간 70분

• 연차·반차 등 자율 휴가 운영

• 사내 휴식 공간의 음료·간식 제공

• 상호 존중을 위한 님 호칭 사용

• 불필요한 회의 최소화 및 업무 집중 환경

• 리더 또는 CEO와 자유로운 1on1 미팅

마감기한

2026년 9월 22일 08:59까지