Physical AI 시뮬레이션 플랫폼 시니어 개발자 (Unreal Engine)

소개

모라이는 국내 유일 자율주행 Full-Stack 시뮬레이션 솔루션을 독자적으로 개발하고 제공하는 회사 입니다. 정밀지도 데이터 기반의 디지털트윈 자동 생성 기술, 사실적인 주변 차량의 운전자 모델링 기술 등 자율주행차 시뮬레이션 분야를 선도하는 핵심기술을 보유하고 있으며, 자율주행차 뿐만 아니라 UAM(도심항공교통), 무인 로봇, 무인 선박 등 차세대 모빌리티 혁신을 앞당길 수 있도록 무인이동체 전반의 가상 검증 환경을 제공하고 있습니다. 모라이의 목표는, 시뮬레이션을 통해 신뢰성과 안정성을 검증하고 이를 이용하여 개발된 기술들이 자율주행 상용화를 앞당겨 궁극적으로 사람들의 삶이 더 편리해지고 나아지도록 돕는 것 입니다. 대형 프로젝트를 전담하는 신설 조직에서 함께할 분을 찾습니다. 총 6인 규모로 구성될 예정이며, 초기 멤버로 합류해 기술 기반을 세우는 자리입니다. 제품 로드맵의 제약을 받지 않고, 프로젝트 요구사항에 맞춰 기술 스택과 구조를 직접 결정할 수 있습니다. 여기서 만든 구조와 기술은 이후 MORAI 제품에 반영되어 이어집니다. 프로젝트 단위로 소모되지 않고 회사의 기술 자산으로 남습니다. 　 이를 향한 여정에 합류하실 분을 찾습니다.

주요업무

• 이종 다중 로봇의 자율임무를 학습하고 검증하는 디지털 트윈 통합 시뮬레이터 개발 (AI 모델을 직접 학습시키는 일이 아니라, 그 모델이 학습하고 검증받는 환경 자체를 만드는 일) • Unreal Engine 기반 시뮬레이터 아키텍처 설계 및 코어 구현 • 대규모 3D 환경 스트리밍 및 런타임 성능 최적화 • 외부 물리 엔진·제어 SW와의 실시간 연동 구조 설계 (IPC, ROS2/DDS, 코시뮬레이션 브리지) • 로봇·차량 플랫폼의 시뮬레이션 액터, 센서, 제어 인터페이스 개발 • 기술 요구사항 분석 및 구현 가능성 판단, 기술 대안 제시 • 기술 검토 회의에서의 아키텍처 설명 및 기술 질의 대응

자격요건

• Unreal Engine C++ 개발 경력 7년 이상 (UE5 실무 경험 보유) • UE 렌더링 파이프라인, 물리 엔진, 액터/컴포넌트 구조에 대한 깊은 이해 • 대규모 3D 환경에서의 성능 프로파일링 및 최적화 경험 • 외부 프로세스·엔진과의 데이터 연동 설계 및 구현 경험 • 3인 이상 팀의 기술 리드 경험 • 로보틱스·자율주행·시뮬레이션 분야에서 7년 이상 개발하셨고 Unreal Engine으로 실제 프로덕트를 만들어 보신 경험이 있다면, UE 순수 연차가 위 기준에 미치지 않아도 지원해 주세요.

우대사항

• ROS/ROS2, DDS 기반 시스템 개발 경험 • 물리 엔진(MuJoCo, PhysX, Chaos) 및 강체·관절 동역학에 대한 이해 • HIL/SIL 검증 환경 구축 경험 • 센서 시뮬레이션(Camera, LiDAR, RADAR) 모델링 경험 • 자율주행 또는 로보틱스 도메인 경험 • CI/CD, 자동화 테스트 등 개발 프로세스 구축 경험 • 국가 R&D 과제 참여 경험 • 요구사항이 다 정해지지 않은 상태에서 기술 방향을 스스로 정의하고 설득할 수 있는 분 • 정답이 없는 문제에서 근거를 쌓아 판단을 내리는 분 • "이게 실제와 얼마나 맞는가"를 끝까지 따져보는 것을 즐기는 분

혜택 및 복지

복지 및 혜택사항을 안내드려요 • 자율 출퇴근제 시행 중 (7시~10시 사이 자유 출근) • 자유로운 연차, 반반차, 반차, 연차 사용 • 생일휴가 지급 • 매년 1회 건강검진 시행 • 장기근속자(2년/5년/7년) 리프레시 휴가 및 휴가비 지원 • 업무 관련 도서 및 교육 지원 • 기본급 외 경조금 등 지급 • 스낵바, 커피 무제한 제공