휴머노이드 네비게이션 엔지니어 모집 | 로보티즈

담당업무

• 휴머노이드 로봇 자율주행 네비게이션 시스템 개발

• ROS 2 / Nav2 기반 navigation stack 구축 및 실 로봇 적용

• Path Planning, Obstacle Avoidance, Path Tracking 알고리즘 개발

• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 성능 검증, 튜닝, 안정화

자격요건

• C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험

• ROS / ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험

• Navigation, Path Planning, Obstacle Avoidance 중 하나 이상의 개발 경험

• 실제 로봇 또는 시뮬레이션 기반 테스트 및 문제 해결 경험

우대사항

• 휴머노이드, 모바일 로봇 또는 4족 로봇 개발 경험

• A*, DWA, TEB, MPC 등 planning 알고리즘 개발 경험

• Costmap, trajectory generation, path tracking 개발 경험

• Footstep planning, whole-body control, 보행 제어 연동 경험

• Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 사용 경험

근무환경

• 정규직(수습계약 3개월)

• 급여: 면접 후 결정

• 근무시간: 주 5일(월~금) 09:00~18:00

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 최종합격

제출서류

• 이력서

• 포트폴리오

접수방법

• 사람인 입사지원

마감기한

채용시 마감