[R&D] Simulation Engineer (Robotics) | Superb AI

담당업무

• 시뮬레이션 프레임워크 및 환경 API 설계

• Isaac Sim·Isaac Lab·Omniverse·MuJoCo 기반 시뮬레이션 인프라 구축

• 로봇·센서·태스크 조합과 플러그인 구조 설계

• 동역학·제어·장면·에이전트 모델링

• GPU 병렬화 및 RL 프레임워크 통합

• sim-to-real dynamics gap 분석 및 domain randomization

• Real-to-Sim·system identification과 데모 자동 생성

• Omniverse Replicator 기반 합성데이터 및 ground-truth 라벨 생성

• 데이터 커버리지·다양성 등 품질 지표 측정

자격요건

• AI·Computer Science·Robotics 관련 학위 또는 상응하는 경험

• Isaac Sim·Isaac Lab·MuJoCo 기반 개발 및 통합 경험

• GPU 병렬 RL 환경 또는 대규모 병렬 시뮬레이션 구축 경험

• IK·OSC 등 제어 실무와 궤적 생성·충돌 회피 경험

• Dynamics gap 분석·디버깅 및 domain randomization 경험

• Linux·Docker·Git 개발 환경 및 ROS 2 시스템 개발 경험

우대사항

• 오픈소스 로봇 시뮬레이션 프레임워크·RL 환경 설계·구축·기여 경험

• JAX·NVIDIA Warp·CUDA 기반 물리 시뮬레이션 가속 경험

• 물리엔진 내부 확장 경험

• 군집 로봇·군중·동적 장애물 또는 멀티에이전트 RL 환경 구축 경험

• 사족로봇·휴머노이드 locomotion·navigation RL 시뮬레이션 경험

• AMR·차량 동역학 모델링 경험

• 보행자·군중 시뮬레이션 및 agent behavior 모델링 경험

• whole-body control·MPC·system identification 등 물리 기반 시뮬레이션 연구 경험

• VLA 또는 RFM/WFM 모델 시뮬레이터 통합 경험

• perception 모델 학습용 synthetic data 구축 경험

전형절차

• 직무 인터뷰 Project 발표

전형절차

1. 서류 전형

2. 직무 인터뷰

3. 조직문화 인터뷰

4. 레퍼런스 체크

5. 처우 협의

마감기한

채용시 마감