26년 3분기 대동로보틱스 로봇 매니퓰레이터 기구 설계/개발 경력 엔지니어 모집

담당업무

• 다관절 6축 이상 또는 듀얼 암 로봇 암 기구 설계

• 링크·조인트·베이스 프레임 3D CAD 설계, 구조 최적화 및 경량화

• 감속기·프레임리스 모터·브레이크·엔코더 액추에이터 모듈 패키징 및 선정

• AMR·AGV 결합 인터페이스, 무게중심(CoG), 방진·댐핑 마운트 설계

• 관절 내부 케이블·배관 인터널 라우팅 설계

• 그리퍼·석션 툴·오토 툴 체인저 기구 설계

• F/T 센서와 3D 카메라(Eye-in-Hand) 마운트 및 하우징 설계

• FEA·CAE 기반 응력·강성·진동 해석

• 프로토타입 제작·조립, 반복정밀도·백래시 평가, DFM 및 공차(GD&T) 검토

자격요건

• 유관 경력 10년 이상

• 로봇 매니퓰레이터 기구 설계·개발 관련 역량

우대사항

• SolidWorks·Creo·CATIA 등 3D CAD 실무 경험

• GD&T 실무 경험

• ANSYS·ABAQUS 등 FEA 해석 툴 활용 역량

• 협동로봇·모바일 매니퓰레이터 설계 및 양산 경험

• 모터·감속기·엔코더·브레이크 일체형 조인트 모듈 개발 경험

접수방법

온라인 지원서 작성 및 수정

마감기한

2026년 9월 13일 23:59까지