ML Engineer (Embedded, Senior)

소개

[ 웨어러블에이아이 소개 ] "모든 사람들이 어디든지 자유롭게 이동할 수 있는 세상” 우리는 AI 기반 자율주행 기술을 통해 이동의 장벽이 없는 세상을 만듭니다. 웨어러블에이아이의 목표는 장애인, 노약자, 임산부, 어린이 등 교통 약자들과, 무거운 짐을 지닌 사람이나 영유아를 동반한 사람들과 같이, 이동 제약이 있는 사람들을 아울러 모든 사람들이 어디든지 자유롭게 이동할 수 있는 세상을 만드는 것입니다. 우리는 이용자의 편의를 최우선적으로 고려하여 제품을 설계하고, 자율주행 기술을 통해 실제로 서비스가 가능한 완전자율주행 차량을 만들고 있습니다.

주요업무

[자율주행 알고리즘 통합 및 임베디드 최적화] • 자율주행 알고리즘을 임베디드 시스템에 통합하고 최적화하여 제품 개발 • Nvidia Jetson Orin 등 임베디드 플랫폼에서 실시간 추론 성능 보장을 위한 경량화 작업 수행 [연합 학습 시스템 개발 및 Self-supervised Learning 적용] • 임베디드 환경에서 연합 학습(Federated Learning) 시스템 개발 및 적용 • Self-supervised Learning 기법을 활용하여 데이터 효율성을 극대화한 모델 학습 및 최적화

자격요건

**아래의 모든 자격요건들을 갖추신 분** [경력] • 5년 이상의 ML/DL 관련 분야 경력 또는 이에 준하는 실무 경험 [소프트웨어 개발 역량 및 경험] • C++ 및 CUDA를 활용한 고성능 프로그래밍 실력 • MLOps 시스템을 활용한 모델 배포 및 운영 경험 [임베디드 시스템 개발 경험] • 실제 모델을 임베디드 시스템 위에 탑재하여 제품 개발한 경험 • 임베디드 시스템을 위한 모델 경량화 및 양자화 기술에 대한 깊은 이해와 실무 경험 [소프트 스킬] • 다양한 직군과 원활한 협업 및 효과적인 커뮤니케이션 능력 • 빠르게 변화하는 기술 트렌드를 지속적으로 학습하고 적용할 수 있는 능력 • 복잡한 기술적 문제를 분석하고 해결 과정을 주도한 경험 및 리스크 관리 능력

우대사항

[자율주행 및 로봇 시스템 관련 경험] • ROS2 기반 자율주행 및 로봇 시스템 전반에 대한 이해와 관련 프로젝트 수행 경험 • 자율주행 차량의 핵심 모듈(Perception, Localization, Planning, Control 등)에 대한 기술적 이해 및 통합 경험 • LiDAR, Camera, IMU 등 다양한 센서를 활용한 데이터 융합 및 비동기 시스템 최적화 경험 • 시뮬레이터(Isaac Sim, Carla 등) 또는 실제 환경에서의 자율주행 시스템 검증 경험 • 실시간 OS 및 미들웨어(RTOS, DDS 등)를 활용한 로봇 제어 시스템 개발 경험 [E2E 자율주행 시스템 관련 경험] • End-to-End 자율주행 알고리즘 설계 및 구현 경험 (예: 센서 데이터 처리, 딥러닝 기반 인식/제어 파이프라인 구축) • 강화학습, Imitation Learning 등 최신 학습 기법을 활용한 자율주행 알고리즘 연구/개발 경험 [임베디드 및 연합 학습 경험] • Nvidia Jetson 제품군(예: Jetson Orin, TX2 등)에서의 개발 및 최적화 경험 • 분산 시스템에서의 연합 학습 알고리즘 적용 및 하드웨어 가속(양자화, 프루닝 등) 경험 • Self-supervised Learning 기법을 적용하여 모델 학습, 최적화 및 배포한 경험 [프로젝트 경험] • 제품 개발 전 과정(설계, 구현, 테스트, 배포)에 주도적으로 참여하고 개선한 경험 • 협업 도구(Notion, Slack, Github Projects 등)를 활용한 프로젝트 관리 및 커뮤니케이션 경험 • 고객 피드백 반영 및 제품 성능 최적화를 통한 지속적인 개선 경험

혜택 및 복지

[더 집중할 수 있도록] • 유연한 출퇴근 제도 시행 (코어타임 10:00 - 15:00) • 자유로운 연차 사용 가능 • 다양한 업무 장비 및 도구 제공 [에너지 충전을 할 수 있도록] • 생일휴가 제공 • 명절선물 제공 • 점심 식비 지원 • 음료, 커피, 스낵 지원