로보틱스 제어기 SW 설계

담당업무

• 로봇 관절 및 그리퍼 액추에이터 SW 요구사항 분석 및 설계

• 전류·속도·위치·토크 기반 모터구동 SW 설계

• MCU·RTOS 기반 실시간 제어 SW 아키텍처 설계

• 센서 피드백, 통신, 진단, 보호 로직 설계

• Driver/BSW, Middleware, Application Logic 계층 구조 정의

• 양산 적용을 위한 공통 SW 모듈화 및 재사용 구조 설계

• SW 요구사항·설계·구현·검증 프로세스 수립

• Unit, Integration, HIL, Function Test 및 EOL Test 대응

• SW Release·Version 관리 및 품질 확보 지원

자격요건

• 해외여행 결격사유가 없는 사람

• 남성의 경우 병역필 또는 면제

• 2024.09.30~2026.09.29 10:00 이내 국내 취득 공인 영어성적 보유

• 인정 영어성적: TOEIC, TOEIC SPEAKING, OPIC, TEPS, G-TELP

• 영어권 국가 해외대학 졸업자는 공인어학 보유 요건 제외

우대사항

• 로봇용 관절 및 핸즈 액추에이터용 S/W 설계 경험

• Matlab Simulink 활용 Simulation 업무 경험

• MCU 기반 S/W 개발 및 튜닝 경험

• 휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 로봇용 액추에이터 SW 개발 경험

• Ethernet SW 설계 경험

• 로봇·서보드라이버·구동제어 SW 개발 경험

• 영어 회화 능력 우수자

• 취업보호대상자 우대

전형절차

1. 지원서 접수

2. 인적성검사 및 SW 코딩테스트

3. 1차 면접

4. 2차 면접 및 영어 면접

5. 채용 검진

6. 입사

접수방법

채용사이트를 통한 온라인 접수만 가능하며 개별 접수는 받지 않음

마감기한

2026년 9월 29일 23:59까지