[26년 하반기 경력] 제조로보틱스 - 6D포즈 인식 기반 로봇 모션 제어

담당업무

• Synthetic Point Cloud 기반 딥러닝 Feature Encoding 및 템플릿·특징점 매칭 기반 글로벌 Pose 추정

• Deep Refinement 및 ICP 계열 알고리즘 기반 고정밀 Sub-millimeter 자세 정밀화

• CAD Mesh 기반 Viewpoint·Occlusion·Noise 다양성을 반영한 가상 Point Cloud 자동 생성

• Intel RealSense Active IR 및 구조광 센서 노이즈 특성을 반영한 Domain Randomization

• 센서 특성별 Point Cloud Filtering, Downsampling, Normal Estimation 및 ROI Extraction

• 로봇 제어부 전달을 위한 Real-time 6D Pose 추론 파이프라인 최적화

• 로봇 가이던스와 자율 제조 로봇 애플리케이션 개발

• 생산 현장 요구사항 분석 및 로봇 제어 알고리즘 설계·표준화

자격요건

• Point Cloud 딥러닝 인코더 및 Feature Representation에 대한 깊은 이해

• Coarse-to-Fine 3D Registration 알고리즘 구현 및 최적화 역량

• 해외여행 또는 비자 발급 요건상 결격 사유가 없는 사람

• 남성의 경우 병역 필 또는 면제

우대사항

• Computer Vision, Robotics, AI 관련 분야 박사 이상 학위

• CAD 데이터 기반 Metric Learning 또는 Contrastive Learning 경험

• 로봇 가이던스, 빈피킹 또는 Hand-Eye Calibration 실무 경험

• NVIDIA Isaac Sim 또는 BlenderProc 활용 Synthetic Data pipeline 구축 경험

• 취업보호대상자 우대

전형절차

1. 역량검사 및 서류전형

2. 1차면접

3. 평판조회 및 2차면접

4. 처우협의

5. 채용검진

6. 최종합격

접수방법

기아 탤런트 라운지를 통한 온라인 입사지원

마감기한

2026년 10월 7일 23:59까지