로봇 framework 개발자

소개

두산로보틱스는 AI 기반 로봇 솔루션을 통해 인간의 삶을 더욱 가치 있고 편리하게 만드는 기업입니다. 우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.

주요업무

[이런 ​일을 수행해요!] • Linux 기반 로봇 제어기의 실시간성(Real-time) 및 안정성 확보를 위한 아키텍처 설계해요 • 실시간 산업용 프로토콜(EtherCAT 등)을 활용한 안전 중심의 통신 인터페이스 개발해요 • 디지털 신호 처리 및 제어 시스템의 임베디드 최적화 구현해요

자격요건

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • Linux(Embedded Linux) 커널 및 드라이버 개발 경험 5년 이상 • Linux 기반 실시간 제어 시스템에 대한 지식이 있는 분 • RTOS(FreeRTOS, uC/OS 등) 기반의 멀티태스킹 설계 및 리눅스 시스템에 대한 기본 지식을 보유한 분 • RTOS와 Linux 간의 Inter-process Communication(IPC) 및 자원 관리 설계 능력이 있으신 분 • 산업용 통신(EtherCAT, CAN, TCP/IP) 인터페이스 구현 실무 경험이 있는 분 • 지역 : 분당(오리역) [공통 요건] • 학사 이상 학위 소지자 • 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 • 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 • 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

혜택 및 복지

DOOable LIFE 두산이라서 가능한 ‘DOOable LIFE’. 일과 삶의 조화와 균형을 통해 만족을 높이고 나아가 탁월한 성과로 이어질 수 있도록 지원합니다. Recharge Package 직원들이 일과 여가를 잘 조화시켜 재충전할 수 있도록 돕습니다. • 해외문화탐방 현지체험과 글로벌마인드를 높이기 위한 해외문화탐방 지원 • 집중휴가 제도 2주간의 여름 휴가와 1주일의 겨울 휴가 실시 • 해외출장 연계형 Refresh 제도 출장 업무 종료 후, 개인 연차를 활용한 현지 여행 기회 제공 • 스포츠티켓 지원 두산베어스 야구단의 홈경기 티켓 제공 • 장기근속 포상 10년 이상 장기 근속자에게 5년마다 포상금, 감사패 등을 제공 Health Support Package 건강하게 근무할 수 있도록 여러가지 혜택을 지원합니다. • 의료비 지원 임직원 본인 및 배우자, 자녀 치료비를 지원 • 건강검진 건강관리를 위해 임직원 및 배우자의 건강검진을 주기적으로 실시