
Reinforcement Learning Engineer(전문연구요원 가능)
플라잎<h2>직무</h2><p>Reinforcement Learning Engineer(전문연구요원 가능)</p><h2>포지션 상세</h2><p>*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. <br> <br>◆ Be a Plaifer, Grow with us! ◆ <br><br> 플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.<br>우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.<br>제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.<br><br>Planning AI for the Better Future.<br> 플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.<br>혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[기대하는 역할입니다]<br>• Dual-arm robot control using reinforcement learning<br> - Robot behavior generator<br> - Fastening various connectors and devices<br> - Assembling various objects<br>• Reinforcement learning training simulation 개발<br>• Robot operation system 개발</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾습니다]<br>• 관련 분야 학위자(컴퓨터공학, 인공지능학과 등)<br>• Linux 환경에서 C/C++, Python 개발 경험<br>• 강화학습 이론에 대한 깊은 이해 및 최신 Deep Learning 기술에 대한 폭 넓은 이해<br>• Deep Learning framework(PyTorch, TensorFlow 등) 구현 경험<br>• 물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 사용한 강화학습 환경 구축 경험<br>• 최신 기술의 동향에 대해 지속적인 관심을 갖고 다른 사람들과 공유하는 것을 즐기는 사람<br>• 빠르게 변화하는 스타트업에서의 근무 경험이 있으며 도전과 성취를 즐기시는 분<br>• 프로젝트를 성공적으로 완료하기 위해 강한 책임감을 가지고 시간을 투자할 수 있는 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 분이면 더 좋아요]<br>• 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분<br>• Imitation Learning, Offline Learning에 대한 깊은 이해 및 경험이 있으신분<br>• 실제 Manipulator를 사용한 강화학습 프로젝트 진행 경험이 있으신 분<br>• Robotics에 대한 이해 및 경험이 있으신 분<br>• ROS2, Isaac sim 개발 경험이 있으신 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>[조직 문화]<br>• 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요.<br>• 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요.<br>• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.<br>• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.<br>• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요.<br>• 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요.<br>• 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요.<br><br>[근무 환경]<br>• 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 지향하고 있어요 (주 40시간 내에서 자율출퇴근제)<br>• 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간을 운영해요. <br>• 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요.<br>• 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.<br> ( 현재 판교 유스페이스에서 정자역으로 킨스타워로 25년 7월 중 이전 예정 )<br><br><br>[복지 환경]<br>• 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.<br>• 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.<br>• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.<br>• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.<br>• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있습니다.<br>• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해드립니다.<br><br><br>◆ CEO 인터뷰 ◆ <br>세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI<br>플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c<br>플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s<br><br>◆ Investment ◆ <br>• Futureplay • Mando • INTEK PLUS • KB Investment • 신용보증기금 • 산은캐피탈</p>