백엔드 개발자

소개

[미켈로로보틱스를 소개해요] 제조 현장에는 수십 년 경험의 숙련공이 있습니다. 연마하고, 코팅하고, 검사하는 손끝에서 나오는 정밀한 기술입니다. 하지만 이 기술을 이을 사람이 점점 사라지고 있습니다. 미켈로로보틱스는 이 숙련 기술을 로봇에 이식하는 회사입니다. 우리는 로봇이 비정형 곡면을 인식하고, 최적의 경로를 스스로 만들어내는 AI 기반 로봇 지능화 플랫폼 'Michelo AI'를 개발하고 있습니다. UR, Yaskawa, Kawasaki 등 제조사가 달라도 하나의 플랫폼에서 제어할 수 있고, 전문 지식 없이도 로봇 작업을 설정할 수 있는 노코드 환경을 제공합니다. 현재 18명의 팀이 국내외 제조 현장에서 기술을 검증하고 있으며, Universal Robots 등 글로벌 파트너십을 기반으로 산업별 특화 패키지 글로벌 SaaS 플랫폼으로 확장해 나가고 있습니다. 전 세계 제조 현장의 새로운 표준을 만드는 것, 그것이 우리가 향하는 방향입니다.

주요업무

• 멀티 제조사 로봇 HW 인터페이스 개발 - UR, Yaskawa, Kawasaki, Rainbow 등 TCP/Telnet/SFTP 비동기 통신 모듈 구현 및 유지보수 • 로봇 스크립트 변환 파이프라인 개발 - 제조사별 스크립트(JBI, URScript 등) 파서/생성기 및 범용 변환 포맷(UAD) 개발 • FastAPI 기반 백엔드 개발 - Pydantic v2 데이터 모델 설계, REST API / WebSocket 실시간 이벤트 구축 • 로봇 Kinematics 연산 모듈 개발 - FK/IK 연산 및 C/C++ DLL solver 연동 • 비전 파이프라인 구축 - PyTorch/OpenCV 기반 비전 처리 및 카메라 캘리브레이션 모듈 개발 • 테스트 및 CI 품질 관리 - pytest 기반 테스트 작성, GitHub Actions / diff-cover 운영 "모든 영역을 동시에 담당하지 않습니다. 온보딩 과정에서 강점 영역부터 시작하여 점진적으로 범위를 넓혀갑니다."

자격요건

• 3D 좌표계와 회전 표현(rotation vector, euler angles, 변환 행렬)에 대한 이해 • Python 개발 실무 경력 3년 이상 혹은 그에 준하는 역량을 갖춘 분 • asyncio 비동기 프로그래밍 경험이 있는 분 • Git 사용에 능숙하고, 코드 리뷰 커뮤니케이션에 익숙한 분 • 새로운 도메인을 배우는 데 적극적이고 열린 자세를 가진 분 • 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

우대사항

• FastAPI / Uvicorn 기반 비동기 웹 서버 개발 경험 • PyTorch / OpenCV 기반 비전 파이프라인 구축 경험 • NumPy / SciPy를 활용한 수치 연산 및 최적화 경험 • C/C++ 바인딩(pybind11, ctypes) 또는 DLL 연동 경험 • 다양한 통신 프로토콜(Modbus, SSH/SFTP, ZeroMQ) 사용 경험 • 3D 데이터 처리(Open3D, trimesh, OpenCASCADE) 실무 경험 • 로보틱스/자동화 도메인 경험 "위의 JD에 명시된 요건을 모두 충족하지 않더라도, 본인의 뛰어난 문제 해결 능력과 잠재력을 보여주신다면 적극 고려합니다. 우리 팀은 다양한 배경의 인재들이 함께 성장할 수 있도록 열린 마음으로 채용합니다."

혜택 및 복지

“미켈로로보틱스는 복지를 통해 나눔의 경영을 실현하고 있습니다.” 1. 자율과 책임의 업무환경 • 자율적 출퇴근 제도 (9~11시 자율 출근) • 사내 스낵바 운영 (커피/음료/간식 등 365일 무한 제공) • 오피스 출근 관계없이 법인카드 월 30만원 급여 외 별도 지급 (연간 360만원) • 자유로운 휴가 사용 2. 배움과 성장, 행복, 건강 지원 • 업무 관련 자기개발 비용 100% 지원 • 프로젝트 성과 보너스 지급 • 명절 상여금 지급 • 본인 건강검진 무료 • 경조 휴가, 경조금(결혼/출산/조사) 대폭 지원