로보틱스 시스템 엔지니어

담당업무

• 로봇 플랫폼의 NVIDIA Isaac 기반 real2sim 모델링

• 질량·관성·구동계·센서 모델링 및 URDF/USD 활용

• 실물 계측 기반 동역학 캘리브레이션과 sim↔real 물리 일치 확보

• 시뮬레이션 제어기 개발 및 SIL/HIL 정책 검증

• sim2real 이행 및 실로봇 검증

• 양산 로봇 현장 신뢰성 이슈의 시뮬레이션 재현·분석·해결

• NVIDIA GA 버전 풀스택 운영

• Cosmos Predict·Transfer 공동 과제 및 GR00T·Newton 실물 적용 평가

자격요건

• 실물 로봇 플랫폼 개발 또는 양산 경험

• 구동계·센서·동역학에 대한 이해

• 로봇 동역학·제어 이론을 실측·실험으로 검증하고 모델에 반영하는 역량

• ROS 2 기반 제어·미들웨어 실무 경험

• ros2_control, CAN 활용 경험

• NVIDIA Isaac Sim 기반 로봇 모델링·시뮬레이션 경험

• sim-to-real transfer 및 실로봇 검증 경험

• 로봇 검증·통합 시스템의 설계부터 완료까지 주도하거나 기술적으로 리드한 경험

우대사항

• 매니퓰레이터·사족보행 등 특수 임바디먼트 경험

• System ID·동역학 모델링·MPC 등 제어·물리 고도화 경험

• Isaac Lab(RL) 기반 정책 학습 경험

• 농기계·오프로드 등 비정형 환경 로봇 필드 경험

복리후생

• 일 13,000원의 식대 제공

전형 및 지원 유의사항

• 전형 결과와 관계없이 개별 안내

• 제출 서류에 연봉 정보 제외

• 지원서 허위사실 확인 시 합격 취소 가능

• 채용 관련 FAQ 제공

• 채용절차상 차별 금지 및 예방

• 개인정보 보호를 위한 최소 정보 수집

근무환경

• 시차 출퇴근제 운영

• 오전 8시부터 오전 10시 사이 출근

• 8시간 근무 후 퇴근

• 미취학 자녀가 있는 경우 방학·병원 등 사유로 연 10일 이내 재택근무

마감기한

2026년 9월 10일 08:59까지