Multi-Sensor SLAM Engineer

역할 및 미션

자동차 애플리케이션을 위한 오프라인 고정밀 궤적 추정 및 3D 매핑 분야의 깊은 전문성을 갖춘 멀티 센서 퓨전 SLAM 엔지니어를 모집합니다. 멀티 센서 퓨전 SLAM, 팩터 그래프 최적화 및 대규모 배치 처리에 대한 강력한 도메인 지식을 바탕으로 센티미터 수준의 정확한 차량 궤적 추정 및 3D 포인트 클라우드 맵 생성을 담당합니다.

주요업무

• 이 기종 센서 스트림으로부터 강력한 초기 궤적 추정치를 생성하는 멀티 센서 오도메트리 모듈(라이다-관성, 비주얼) 개발

• 루프 폐쇄, 차량 운동학적 제약 조건, GNSS 앵커링을 포함한 모든 센서 모달리티를 융합하여 센티미터 수준의 정확한 궤적을 제공하는 팩터 그래프 기반 글로벌 최적화 파이프라인 설계 및 유지 관리

• 최적화된 궤적으로부터 전역적으로 일관되고 고정밀의 3D 포인트 클라우드 맵을 생성하며, 동적 객체 필터링을 통해 정적 환경의 무결성 확보

• 모든 센서 채널에 걸쳐 원시 데이터 파싱, 시간 동기화, 좌표계 변환 및 품질 보증을 포함하는 센서 데이터 전처리 파이프라인 구축 및 유지 관리

• 정량적 평가 프레임워크 정의 및 다양하고 도전적인 주행 조건에서 SLAM 성능의 체계적인 벤치마킹 수행

• 센서 통합, 데이터 라벨링 및 인지 팀과의 협업

자격요건

• SLAM, 상태 추정 또는 멀티 센서 융합 분야 5년 이상의 경험(자동차 또는 로봇 산업 선호)

• 확률적 상태 추정, 비선형 최적화 및 3D 기하학(예: SE(3)/Lie 그룹 공식화)에 대한 강력한 이론적 기반 및 GTSAM, g2o, Ceres Solver 등 최적화 프레임워크 활용 경험

• 라이다 기반 및 비주얼 SLAM 기술에 대한 전문성 및 이기종 센서 모달리티(라이다, 카메라, IMU, 휠 오도메트리, GNSS)의 긴밀한 결합 능력

• C++ 및 Python 숙련도 및 대규모 포인트 클라우드 처리 라이브러리(PCL, Open3D) 활용 경험

우대사항

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기공학 또는 관련 분야 석사 또는 박사 학위

• 오프라인/배치 SLAM 시스템, 멀티 센서 외란 보정 또는 GNSS/INS 긴밀 결합 통합 경험

• 고정밀(HD) 맵 생성, 자율주행 데이터 파이프라인 또는 ADAS 프로젝트 수행 경험

제출서류

• 필수 서류: 이력서

• 선택 서류: 자기소개서, 연구/프로젝트 포트폴리오(출판물, 오픈소스 프로젝트, 특허 포함), 기타 논문

• 이력서 및 포트폴리오에 관련 업무 또는 연구 경험에 대한 상세 정보 포함 필요

• 석사/박사 학위 소지자의 경우 상세 프로젝트 및 연구 경험을 증빙할 수 있는 포트폴리오 제출 필요

전형절차

1. 서류 전형

2. 전화 인터뷰 (30분)

3. 스크리닝 테스트

4. 면접 전형

5. 평판 조회

6. 처우 제안

7. 최종 입사

기타사항

• 정규직 채용 후 3개월의 수습 기간 적용

• 자격 요건을 충족하는 해외 지원자의 경우 비자 스폰서십 지원 가능

• 다양성을 존중하고 동등한 기회를 제공하는 열린 기업 문화 지향

마감기한

채용시 마감