SLAM Engineer(경력)

담당업무

• LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계·구현

• 사전 지도 기반 실시간 위치 추정 알고리즘 개발 및 정밀도 개선

• 실내 환경용 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인 설계·구현

• LiDAR, IMU, 휠 오도메트리 등 다중 센서 융합 기반 위치 추정 시스템 구현

• 시뮬레이션 및 실제 물류 환경에서 SLAM 성능 검증·개선

• 로봇 운용 중 발생하는 측위·지도 관련 문제 분석 및 개선안 적용

자격요건

• C++ 필수, Python 경험

• LiDAR SLAM 또는 Visual SLAM 개발 경험

• 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 수학적 기초 역량

• LiDAR, IMU, Camera 등 센서 특성 및 데이터 처리 이해

우대사항

• SLAM 관련 연구 및 논문 경험

• SLAM 알고리즘 End-to-End 구현 경험

• Visual·LiDAR SLAM 기반 위치 정밀도 10mm 이내 구현 경험

• IMU, 휠 오도메트리 등 다중 센서 융합 알고리즘 개발 경험

• 물류 창고 등 실내 환경 SLAM 적용 및 성능 최적화 경험

• AMR·AGV 등 실제 자율주행 로봇 시스템 SLAM 적용 경험

• 프로젝트 및 GitHub가 포함된 포트폴리오

보상과 복리후생

• 급여 면접 후 결정

• 식대 지원

• 무제한 커피·간식 제공

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도 운영 및 업무 아이디어의 특허화 지원

전형절차

1. 이력서 제출

2. 서류전형

3. 코딩테스트

4. 1차 인터뷰

5. 2차 인터뷰

6. 레퍼런스 체크

7. 처우 협의

8. 최종 합격 및 입사

접수방법

• 사람인 입사지원

• 이력서 필수 제출

• 포트폴리오 선택 제출

근무환경

• 시흥 연구소 또는 서울 오피스 선택 근무

마감기한

2026년 9월 8일 08:59까지