로봇 시뮬레이션 플랫폼 엔지니어

소개

회사 소개 We Make Holidays. We Create Humanoids. We Value Humans. 홀리데이로보틱스는 “일의 개념을 바꾸는 기술”을 꿈꾸며 복잡하고 예측 불가능한 작업 환경에서도 스스로 학습하고 적응하며 사람과 함께 안전하게 협업할 수 있는 로봇을 만들고 있습니다. 새로운 환경, 현실에서 스스로 학습하고 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇을 상용화함으로써, 인간에게 의미있는 휴식을 선물하고 인간의 존엄을 존중하는 기술을 구현합니다.

주요업무

Holiday Robotics는 휴머노이드 로봇 학습을 위한 프로그래밍 가능한 시뮬레이션 플랫폼을 구축하고 있습니다. 시뮬레이션에 사용할 에셋, 무작위 장면, 로봇 학습 작업, 도메인 무작위화 구성 및 평가 파이프라인을 생성하기 위한 인프라를 설계하고 구현할 엔지니어를 찾고 있습니다. 연구원들이 시뮬레이션 실험을 구성, 실행, 평가 및 반복할 수 있도록 타입이 지정된 스키마, API, CLI 및 도구 인터페이스를 구축하게 됩니다. 이상적인 지원자는 뛰어난 소프트웨어 엔지니어링 기술, 로봇 시뮬레이션 또는 강화 학습 환경 경험, 그리고 물리적 AI를 위한 개발자 도구 개발에 대한 관심을 가지고 있어야 합니다.

자격요건

• 뛰어난 소프트웨어 엔지니어링 기술. • 로봇 시뮬레이션 시스템 또는 로봇 학습 환경 구축 경험이 있습니다. • Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Genesis, Brax, Newton, Warp, PyBullet 또는 이와 유사한 시뮬레이터 중 하나 이상에 대한 경험이 있어야 합니다. • 강화 학습 환경 구조에 대한 이해. • 깔끔하고 재사용 가능한 API, CLI 및 내부 개발자 도구를 설계할 수 있는 능력. 로봇공학 연구원과 엔지니어가 매일 사용할 수 있는 도구를 개발하는 데 관심이 있습니다.

우대사항

• 휴머노이드, 사족 보행 로봇, 로봇 손, 조작 또는 접촉 중심 로봇 학습 경험이 있어야 합니다. • 도메인 무작위화 및 절차적 장면 생성 경험이 있습니다. • 메시 처리, 충돌 형상, 볼록 분해, SDF 생성 또는 에셋 검증 경험이 있어야 합니다. • Warp, CUDA, GPU 시뮬레이션 또는 대규모 병렬 시뮬레이션 환경에 대한 경험이 있습니다. • LLM 도구 호출, MCP 서버, LangGraph, 에이전트 프레임워크 또는 구조화된 출력 유효성 검사 경험이 있어야 합니다. • 모션 계획, 궤적 최적화 또는 모델 예측 제어를 포함한 로봇 알고리즘 및 최적화 기반 방법에 대한 경험.•

혜택 및 복지

• 근로관계: 정규직 • 근무지: 서울특별시 강남구 논현로 85길 70 4층 • 보상: 회사 내규 및 경력에 따라 협의