Multi Sensor SLAM Enginner 모집

퀘스터

184

상시채용

4월 8일 게시

경력

경력 무관

근무지역

기타

학력

학력 무관

근무형태

정규직

직군

소프트웨어 엔지니어

<div style="font-family: sans-serif; line-height: 1.6; padding: 20px;"><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">주요업무</h2><div style="color: #333;"><ul><li>다양한 센서(비전 센서, 관성 자이로 센서, 자기장 센서 등)를 활용한 데이터 프로세싱 및 캘리브레이션 기술 연구 개발</li><li>다중 센서 SLAM 알고리즘을 응용한 Hand Tracking 소프트웨어 개발</li></ul></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">자격요건</h2><div style="color: #333;"><ul><li>전자/컴퓨터/로봇 공학 또는 관련 학과의 4년제 대학교 졸업(학사) 이상 학위 보유자</li><li>C/C++ 프로그래밍 활용 능력 보유자</li><li>Python 프로그래밍 활용 능력 보유자</li></ul><p><br/></p><p><br/></p><p><u style="background-color: rgb(241, 243, 245);">다음과 같은 분야에 연구 경험이 있는 분을 모시고자 합니다.</u></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">CAMERA-Visual-Inertial SLAM </span></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">Hand Pose Estimation</span></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">Visual-Inertial Odometry</span></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">Factor Graph Optimization</span></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">Kalman Filter (EKF, ESKF, IEKF)</span></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">3D Reconstruction, Mesh Generation </span></p><p><span style="background-color: rgb(241, 243, 245);">Multi-Sensor Fusion </span></p></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">우대사항</h2><div style="color: #333;"><ul><li>SLAM, Visual Odometry, Localization 관련 연구 혹은 프로젝트 수행 경험이 있으신 분</li><li>실제 산업용 제품에 SLAM 알고리즘을 적용해본 경험이 있으신 분</li><li>로봇 관련 Open Source 프로젝트에 기여한 경험이 있으신 분</li></ul></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">채용절차</h2><div style="color: #333;"><p>1차 서류 제출 → 1차 인터뷰 (직무 역량) → 2차 인터뷰 (가치관) → 최종 발표</p></div></div></div>