산업용 로봇 AI 자율주행 & ROS & RMS 담당

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상시채용

8월 8일 게시

경력

경력 무관

근무지역

기타

학력

학력 무관

근무형태

정규직

직군

머신러닝 엔지니어

<div style="font-family: sans-serif; line-height: 1.6; padding: 20px;"><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">주요업무</h2><div style="color: #333;"><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- 디지털 트윈 플랫폼을 위한 산업용 로봇 AI 자율주행 파라메터 & 알고리즘 설계</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Visual SLAM 기술 기반의 원격제어 개발</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- 산업용 로봇을 언리얼엔진에 실시간 모니터링 & 원격제어 가능한 프로그램 개발</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>로봇 위치추정 및 인지 기술 개발</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>실내외 공간 상에서 로봇의 위치를 강인하게 추정하는 기술 개선 개발 (Lidar, Vision Camera 활용)</p></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">자격요건</h2><div style="color: #333;"><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- 대졸 이상 (4년 이상) 또는 석사 학위 이상</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>2D/ 3D Lidar 데이터 활용 경험 (Lidar / Camera)</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>LO-SAM, Fast-L0 등 알고리즘 활용, 개선 경험</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>ROS / ROS2 능숙</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- C++, Python 등 프로그래밍 능력 (필수)</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Computer Vision & lmage Geometry & Deep learning 관련 논문 이해 능력 및 활용 경험에 대한 전반적인 이해 (필수) </span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Pytorch, Tensortiow 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- 서울 강남에서 근무 가능한 분</span></p></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">우대사항</h2><div style="color: #333;"><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- 컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 관련 석박, 박사 보유자</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- AI, 디지털 트윈 프로젝트 개발 경험 (관련 경력 2년 이상 보유하신 분)</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Vision 및 LiDAR를 활용한 연구 및 경험이 있는 분</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>Visual Feature 기반의 위치추정 알고리즘 활용 및 개선 경험</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>Sensor Fusion 기반 Obstacle State Estimation 경험</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>Docker, Git 형상관리 경험</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>로봇, 기계, 전자, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석사 이상 학위자 우대</p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- </span>유관분야 현업 경험자</p></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">채용절차</h2><div style="color: #333;"><p><span style="color: rgb(73, 73, 73);">서류 전형 (이력서, 포트폴리오) → 1차 인터뷰 → 2차 인터뷰 → 최종 합격</span></p></div></div></div>