산업용 로봇 AI 자율주행 & ROS & RMS 담당

주요업무

- 디지털 트윈 플랫폼을 위한 산업용 로봇 AI 자율주행 파라메터 & 알고리즘 설계 - Visual SLAM 기술 기반의 원격제어 개발 - 산업용 로봇을 언리얼엔진에 실시간 모니터링 & 원격제어 가능한 프로그램 개발 - 로봇 위치추정 및 인지 기술 개발 - 실내외 공간 상에서 로봇의 위치를 강인하게 추정하는 기술 개선 개발 (Lidar, Vision Camera 활용)

자격요건

- 대졸 이상 (4년 이상) 또는 석사 학위 이상 - 2D/ 3D Lidar 데이터 활용 경험 (Lidar / Camera) - LO-SAM, Fast-L0 등 알고리즘 활용, 개선 경험 - ROS / ROS2 능숙 - C++, Python 등 프로그래밍 능력 (필수) - Computer Vision & lmage Geometry & Deep learning 관련 논문 이해 능력 및 활용 경험에 대한 전반적인 이해 (필수) - Pytorch, Tensortiow 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력 - 서울 강남에서 근무 가능한 분

우대사항

- 컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 관련 석박, 박사 보유자 - AI, 디지털 트윈 프로젝트 개발 경험 (관련 경력 2년 이상 보유하신 분) - Vision 및 LiDAR를 활용한 연구 및 경험이 있는 분 - Visual Feature 기반의 위치추정 알고리즘 활용 및 개선 경험 - Sensor Fusion 기반 Obstacle State Estimation 경험 - Docker, Git 형상관리 경험 - 로봇, 기계, 전자, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석사 이상 학위자 우대 - 유관분야 현업 경험자

기술스택

C++, Python, Pytorch, Tensorflow

채용절차

서류 전형 (이력서, 포트폴리오) → 1차 인터뷰 → 2차 인터뷰 → 최종 합격