HW 회로 시니어 개발자

소개

D.Hive는 자율주행 로봇 플랫폼 ROBOPILOT을 개발하는 로보틱스 스타트업입니다. 이번 채용을 통해 합류하실 분은 자율주행 로봇의 핵심인 제어·센싱 회로 설계 등 하드웨어 전반을 담당하게 됩니다. 소규모 팀에서 제품 출시 전 과정에 직접적인 기여가 가능한 포지션입니다.

주요업무

회로설계(핵심역할) • 자율주행 로봇용 메인 제어 보드 설계(PCB Schematic/Layout) • 모터 드라이버 (인버터) • DC-DC 전원 변환 • 센서 인터페이스(LiDAR, 카메라, IMU, 엔코더, 초음파, GPS) • 고속 신호 인터페이스 설계 (LTE, Ethernet, USB3.2 , MIPI) • 회로 프로토타입 제작, 테스트 및 디버깅 • 부품 선정 및 BOM 관리 • EMC/EMI 대응 설계 및 인증 시험 수행 • 양산을 위한 DFM(Design for Manufacturing) 검토 • 조립 공정 설계 및 작업 지침서 작성 부가 업무 • 주변기기 제어를 위한 RS232/I2C/USB/Ethernet 등을 이용한 간단한 Firmware 개발 또는 내부SW개발자와 협업 • 3D 프린터를 이용한 센서 장착용 마운트 설계/제작 및 기구물 외주 관리

자격요건

1. 회로 설계 경력 5년 이상(필수) 2. 회로 기술 스택(필수) • 설계 도구: Altium Designer, OrCAD, KiCad • 시뮬레이션: LTspice, PSIM, SI/PI 해석 도구 • 계측 장비: 오실로스코프, 전력분석기 3. Firmware/기구 기술 스택(우대) • MCU/프로세서: STM32, NXP, NVIDIA Jetson 연동 회로 • 언어: C/C++, python • 통신 인터페이스: CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C • 3D CAD: SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor • 2D CAD: AutoCAD, DraftSight

우대사항

• 로봇 또는 드론 하드웨어 개발 경험 • CAN / UART / SPI / I2C 등 통신 프로토콜 구현 경험 • IP54 이상 방수·방진 설계 경험 • IMU, LiDAR, 카메라 센서 인터페이스 경험 • RTOS 활용 경험 • 협력업체 품질 관리 및 DFM 경험

혜택 및 복지

• 업무 생산성 향상을 위한 장비 및 AI 툴 구독 지원 • 법인카드를 통한 점심 팀 식대 지원 • 사무실 간식 제공 • 기념일(생일) 축하 지원 • 명절 선물 제공