로봇 핸즈 SW 설계

담당업무

• 다관절 손가락의 다축 동기 모션 생성 및 속도 프로파일 설계

• 기구학 기반 관절 매핑 및 파지 경로·궤적 생성

• 프리쉐이프·접근·파지 상태머신 기반 모션 제어

• 전류 피드백 기반 힘·토크 추정 및 임피던스·어드미턴스 제어

• 접촉 상태 인식 기반 위치·힘 제어 모드 전환 및 적응형 파지력 제어

• CAN/CAN-FD·EtherCAT·Ethernet 기반 실시간 내부 통신 아키텍처 및 프로토콜 설계

• 패킷·레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화

• 통신 단절 감지와 Fail-safe를 포함한 계층적 통신 구조 설계

• Middleware–Application 계층 구조 정의 및 모듈화

• ROS2 등 표준 로봇 SW 연동

자격요건

• 해외여행에 결격 사유가 없는 자

• 다축 로봇 제어 및 실시간 통신 미들웨어 설계 역량

• 로봇 핸드 및 초소형 액추에이터 관련 시스템 개발 역량

우대사항

• 다관절 로봇·핸드의 다축 동기 제어 개발 경험

• 임피던스·어드미턴스 제어 개발 경험

• 전류·힘·토크·촉각 등 멀티모달 센서 융합 기반 제어 경험

• 기구학·동역학 기반 경로·궤적 생성 경험

• 진동 억제 및 경로 추종 성능 최적화 경험

• EtherCAT Master·Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험

• C/C++ 기반 임베디드 SW 및 MCU·RTOS 기반 실시간 제어 SW 경험

• 드라이버·보드 브링업 및 신호·레지스터 분석 기반 펌웨어 구현 경험

• 통신 단절 감지·Fail-safe 등 안전·신뢰성 SW 개발 경험

• ROS·ROS2 기반 미들웨어 및 표준 메시지 활용 경험

• 글로벌 프로젝트 진행 및 영어 소통 경험

전형절차

1. 지원서 접수

2. 인성검사·코딩테스트

3. 1차 면접

4. 2차 면접

5. 채용 검진

6. 입사

접수방법

채용사이트 온라인 접수만 가능하며 개별 접수는 받지 않음

근무환경

• 운영 상황에 따라 일부 전형 온라인 진행 가능

• 2차 면접 영어 면접 실시

• SW 직무 코딩테스트 진행

마감기한

2026년 9월 29일 10:00까지