Simulation Engineer, Industrial Physics and Robotics

담당업무

• 로보틱스·산업 자동화·디지털 트윈용 물리 기반 시뮬레이션 시스템 설계 및 개발

• PhysX, Newton, Omniverse, Isaac Sim, Isaac Lab 기반 고정밀 시뮬레이션 기능 개발

• 다물체 동역학, 접촉·마찰, 관절, 유연체·케이블·변형체, FEM, 수치 솔버 및 수치 적분 방법 개발

• ROS 2, CAD, URDF, OpenUSD, HIL/SIL 환경 및 제어기 개발 루프와 시뮬레이션 통합

• GPU 기반 고급 시뮬레이션 알고리즘 확장

• 물리 시스템 데이터와의 모델 검증, 테스트 상관분석, 보정 및 제어기 공동 시뮬레이션

• 엔지니어 멘토링 및 조직 전반의 기술 리더십

자격요건

• 실제 로봇, 산업 장비, 차량, 유연 조립체 또는 복합 전기기계 시스템에 사용되는 시뮬레이션 기술 구축 또는 리딩 경험

• 다물체 동역학, 구속 시스템, 접촉·마찰, 유연체, 변형체, FEM, 솔버 설계, 수치 적분, 강성 처리, 모델 축소 중 여러 분야의 전문지식

• 물리 시스템 검증, 테스트 상관분석, 보정, HIL/SIL, 제어기 공동 시뮬레이션 경험

• ROS 2, Simulink, Simscape 및 CAD·URDF·MJCF·OpenUSD 기반 모델 파이프라인 활용 역량

• 대규모 시뮬레이션 시스템에 현대적 AI 보조 및 에이전트 개발 워크플로를 적용하려는 관심

우대사항

• CUDA, Warp 등 GPU 가속 컴퓨팅 경험

• 강화학습, sim-to-real 로보틱스 또는 대규모 로보틱스 시뮬레이션 경험

• ICRA, IROS, RSS, SCA, SIGGRAPH, NeurIPS 등 관련 학회 논문

• 수치적 강건성, 확장성, 성능을 함께 고려한 프로덕션 시뮬레이션 시스템 경험

• Omniverse, PhysX, Newton, Isaac Sim, Isaac Lab 또는 산업용 디지털 트윈 플랫폼 경험

근무환경

창의적이고 자율적인 업무 환경, 다양성과 포용을 중시하는 조직 문화

마감기한

상시채용