<h2>직무</h2><p>알고리즘 전문가 웨어러블 로봇</p><h2>포지션 상세</h2><p>"사람을 위한 로봇을 만듭니다"<br>Human + Robotics = HUROTICS<br><br>휴로틱스는 웨어러블 로봇 기술을 통해 사람들의 삶의 질을 향상시키고 일상의 한계를 뛰어넘기 위해 끊임없이 노력하고 있습니다. 2024년 및 2025년 2년 연속 CES 혁신상을 수상하며, 세계적으로 그 기술력을 인정받고 있습니다.<br><br>휴로틱스는 독보적인 기술력을 바탕으로 의료 재활, 웰니스, 스포츠 & 레크리에이션 분야에서 최첨단 웨어러블 로봇 솔루션을 선도하고 있습니다. 의료 재활용 로봇은 병원 및 재활센터에서 환자들이 빠르고 안전하게 회복할 수 있도록 돕고, 웰니스 로봇은 일상생활에서 보다 편안하고 건강한 삶을 지원하며, 스포츠 및 레크리에이션 로봇은 다양한 액티비티를 더욱 즐겁고 안전하게 경험할 수 있도록 설계되었습니다.<br><br>기술로 더 나은 세상을 만드는 데 가치를 두고 함께할 열정적이고 역량 있는 분들을 기다립니다. 누구나 사용할 수 있는 웨어러블 로봇의 세상을 실현해 나갈 여러분의 많은 관심과 지원 부탁드립니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 웨어러블 로봇의 실시간 제어 및 인식 알고리즘 개발<br>• IMU 기반 보행 인식 알고리즘 구현 및 최적화<br>• 보행 재활을 위한 force controller 설계 및 구현<br>• 실시간 보행 보조 최적화 알고리즘 개발 및 실험 환경에서의 검증</p><h2>자격요건</h2><p>• 관련 전공 석사 이상 또는 이에 준하는 실무 경력 3년 이상<br>• RTOS 또는 임베디드 보드 기반의 제어 알고리즘 구현 및 실제 환경 테스트 경험<br>• 센서 데이터(예: IMU, load cell) 신호 처리 및 해석 능력<br>• Labview 또는 Linux 환경에서 C/C++ 기반의 개발 역량<br>• 팀원들과의 협업 및 소통능력</p><h2>우대사항</h2><p>• 웨어러블 로봇 또는 유사한 제어 시스템 개발 경험<br>• EtherCAT, Ethernet, UART, I2C, CAN 등 통신 인터페이스 활용 경험<br>• 의료기기/표준 인증 관련 개발 경험<br>• 관련 분야 논문, 특허 등 연구 실적 보유<br>• 판매 제품 개발 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 자율출퇴근제(08~10시 출근, 17~19시 퇴근)<br>• 자유로운 연차 사용, 자율 복장<br>• 급여제도 (4대보험, 성과금, 퇴직금)<br>• 음료 및 간식 제공<br>• 개인 PC 고사양 지원<br>• 야근시 대체 휴무 (시간별 자동계산 시스템)</p>
