<h2>직무</h2><p>기업부설연구소 강화학습 연구개발</p><h2>포지션 상세</h2><p>레인보우로보틱스는 한국과학기술원 교원창업기업으로 설립되어 대한민국 최초이자 전세계에서 두번째 이족보행로봇인 HUBO(휴보) 연구개발에 참여해 로봇 기술력을 인정받은 기업입니다.<br><br>미국방위고등연구계획국(DARPA)에서 주관하는 재난로봇대회인 DARPA Robotics Challenge에 Team-KAIST 로 한국과학기술원(KAIST)와 팀을 이뤄 출전하여 최종 우승하는 성과를 거둔바 있으며, 당사가 보유한 로봇의 요소기술을 이용하여 이족보행로봇, 협동로봇, 족형로봇을 비롯하여 천문마운트 시스템 등 로봇개발에 있어서 우리나라를 대표하는 로봇전문 기업입니다.<br><br>우리가 가진 로봇기술로 인간과 로봇이 공존하며 삶을 이롭게 하려는 가치와 신념으로 매년 성장해 나가고 있으며, 로봇산업에서의 No.1 Player를 목표로 함께 성장할 인재를 찾고 있으니 많은 지원 부탁드립니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 2족 및 4족 로봇 강화학습 보행 연구 수행<br>• 시뮬레이션 환경 구축<br>• 실제 하드웨어 deploy 및 튜닝</p><h2>자격요건</h2><p>• 학력 : 석사 이상<br>• 경력 : 3년 이상 ~<br>• 전공 : 로보틱스, 컴퓨터공학,기계공학, 전자공학 등 AI 관련 전공<br>• Python 및 C++ 프로그래밍 능숙자<br>• 족형 보행로봇 실제 deploy 경험<br>• 강화학습/딥러닝 프레임워크에 대한 깊은 이해 및 경험<br>• 로봇 시뮬레이션 환경(MuJoCo, Gazebo, Issac Gym 등) 에 대한 이해 및 경험</p><h2>우대사항</h2><p>• 동역학 (mpc/whole-body) 제어에 대한 이해 및 경험<br>• 로봇 설계 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 성과급 제도<br>• 복리후생 <br> - 중식제공<br> - 복지카드 지급(1년근속 시)<br> - 사내동호회 지원<br> - 경조사 지원(경조물품 및 경조사비, 경조휴가)<br> - 법인가입 리조트 이용 시 숙박비 지원 등</p>
