[Humanoid Robot] Application Engineer

소개

휴머노이드 로봇 ALLEX의 애플리케이션과 PoC(Proof of Concept)를 만드는 역할입니다. 카메라·인식 모듈·모션 모듈 등 모듈화된 AI 기능부터 End-to-End AI 정책(VLA 등 학습 기반 모델)까지 Python/ROS2 기반으로 통합하여, Mobile Manipulation을 포함한 실제 동작하는 데모와 응용 시나리오를 구현합니다. R&D 프로토타입 단계의 로봇을 가장 가까이에서 다루며, 현장의 수리·개조·지그 제작부터 전시회 시연, Teleoperation 데이터 획득까지 로봇이 '실제로 일하게 만드는' 전과정을 담당합니다. 향후 제품 양산·고객 배포 단계에서는 고객 현장에서 로봇 도입을 주도하는 FDE(Forward Deployed Engineer)로 성장할 수 있는 포지션입니다.

주요업무

1. 로봇 애플리케이션 및 PoC 개발 - 인식(Perception)·모션 등 모듈화된 기능을 Python/ROS2 기반으로 통합 - End-to-End AI 정책(VLA 등)의 실 로봇 태스크 적용 및 검증 - 응용 시나리오 설계 및 실제 로봇에서 동작하는 데모 구현 - PoC 결과 분석 및 개발팀 피드백을 통한 제품 개선 기여 2. 시연 및 전시회 운영 - 국내외 전시회·고객 시연 준비, 현장 셋업 및 운영 - 시연 시나리오 기획 및 안정화 3. 프로토타입 로봇 유지보수 - R&D 단계 로봇의 현장 고장 대응 및 간단한 기구·전장 수리 - 하드웨어 이슈 재현·기록 및 HW팀 협업을 통한 개선 4. 지그(Jig) 및 실험 환경 제작 - PoC·시연 아이디어 구현을 위한 지그 설계 및 3D 프린팅 제작 - 테스트 환경 구성 및 실험 셋업 5. Teleoperation 데이터 획득 지원 - Teleop 기반 데이터 수집 과정 운영 및 품질 관리 - 데이터 수집 환경(태스크·소품·셋업)구성

자격요건

1. 학력 및 전공: 로봇공학, 기계, 전자, 컴퓨터공학 관련 학사 이상 2. Python/ROS2 기반 로봇 SW 개발 및 모듈 통합 경험 3. 인식·모션 등 로보틱스 파이프라인에 대한 전반적 이해 4. 기구·전장 하드웨어에 대한 기본 지식과 직접 다루는 것에 대한 거부감 없음 5. 국내외 출장 및 전시회 현장 근무 가능

우대사항

1. ROS2 기반 로봇 시스템 통합 경험 2. Imitation Learning, VLA 등 학습 기반 로봇 정책 활용·평가 경험 3. 실물 로봇(협동로봇, 모바일 로봇, 휴머노이드 등) 운용·유지보수 경험 4. 3D CAD 설계 및 3D 프린팅 활용 경험 5. 카메라 캘리브레이션, 비전 기반 픽앤플레이스 등 응용 구현 경험 6. 전시회·고객 시연 준비 및 현장 운영 경험 7. 자동화 설비·협동로봇 필드 엔지니어링 경험

혜택 및 복지

홈페이지 참조(https://wirobotics.career.greetinghr.com/ko/culture)