25년 상반기 Humanoid/Al 부문 경력직 공채 자회사/BG 모집분야 두산로보틱스 생체모방 메커니즘 엔지니어 수행업무/전공/자격요건 [이런 일을 수행해요] •생체의 구조원리를 파악하고 이를 모방하는 메커니즘을 연구하고 개발해요 •각 관절에 적합한 구동계(Actuator) 설계하고 표준화를 수행해요 •메커니즘 구현을 위한 상세설계 및 구성품을 선정해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!! •관련분야 박사학위 이상인 분 •메커니즘 개발을 위한 CAD(기구설계)/CAE(기구해석) S/W 활용이 가능하신분 • 휴머노이드 및 생체모방 메커니즘 개발을 3년 이상 수행하신 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! •생체모방 개발 과제를 리딩하신 경험이 있으신 분 •휴머노이드용 H/W에 대한 규격/표준화를 통해 양산 경험이 있는 분 • 휴머노이드 작동을 위한 S/W 작업이 가능하신 분 Al Manipulation 엔지니어 [이런 일을 수행해요] 물리엔진 시뮬레이션 환경& 데이터 생성 엔지니어 학습 인프라 및 AI/ML 환경 구축시스템엔지니어 • 촉각, 힘 센서 등의 데이터와 Robot Foundation Model을 이용해 단위 비정형 skill의 성공률을 높이는 일을 수행해 요 • 협동로봇의 비정형 skill을 높여 해당 skill이 조합된 장시간의 비정형 Task를 수행하는 산업 현장에 적용해요 •연구실이 아닌 실제 세상에서 로봇이 본인의 업무를 더 잘 수행할 수 있도록 기술을 개발해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 로보틱스/AI 관련 박사 전공 또는 이에 준하는 경력을 가진 분 • Robot Foundation Model에 추가 데이터를 이용해 실제 로봇을 학습시켜본 경험이 있는 분 •학습관련 시뮬레이션, 프레임워크 경험이 있는 분 • Vision, 센서, 핸드류를 사용할 수 있으며 관련 학습 S/W에 능숙한 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • AI 뿐만 아니라 실제로보틱스와 AI를 융합한 경험이 있는 분 •로보틱스의 다양한 분야와 협업해 성과를 만들어낸 경험이 있는 분 • 동료들과 즐겁게 커뮤니케이션 하며 문제를 해결하는 것을 즐기는 분 [이런 일을 수행해요] ㆍ물리엔진 기반 협동로봇 시뮬레이션 환경을 설계하고 구축해요 • 협동로봇 시뮬레이션 환경을 커스터마이징하고 최적화해요 • 협동로봇 시뮬레이션 기반 학습과 AI 모델 훈련에 활용될 Big Data를 생성해요 • 협동로봇 시뮬레이션 결과를 피드백 루프와 검증을 실행해요 •시뮬레이션 데이터를 실제 하드웨어 및 학습모델에 반영할 수 있도록 검증절차를 수립하고 실행해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!! • C++, Python 등 프로그래밍 랭귀지 활용능력이 우수하고, 로봇과 시뮬레이션 알고리즘 개발 경험이 있는 분 •ROS/ROS2 기반 로봇운용환경 구축경험과 데이터를 취득해 실행한 분 • NVIDIA, Isaac SIM, Unity, ML-Agents, Mujoco, Bullet 등 다양한 시뮬레이션 프로그램을 활용한 환경 구축과 AI 연 동경험이 있는 분 • 데이터 분석과 처리역량을 보유하고, 시스템 최적화와 모듈 연동한 분 •시뮬레이션 Data logging, 시나리오 기반 데이터 생성 시스템을 구축한 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 3D모델링 툴 경험이 있으시면 더 좋아요 (Blender, Solidwords, Unity 등) • 로봇/시뮬레이션과 관련된 석/박사학위가 있으시면 더 좋아요 • 로봇 시뮬레이션 환경을 직접 구축해보고 데이터 경로를 만들어보신 분이면 더 좋아요 [이런 일을 수행해요] • On-premise와 클라우드 인프라 아키텍처 설계와 GPU 최적화를 수행해요 •스토리지 및 네트워크 인프라를 구성해요 • AI/ML 모델개발 학습을 위한 GPU 클러스터를 운영하고, 컨테이너 기반 개발 환경과 협업 환경을 설계해요 •다양한 센서와 기기에서 온 데이터 파이프라인 및 lot을 연동시켜 더욱 원활한 데이터 수집이 가능하게 만들어요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!! • On-premise 또는 클라우드 서버/인프라 구축 경험 3년 이상 •GPU 서버 환경 구성 및 Nvidia 드라이버/CUDA, Container 등 환경 설정 경험이 있는 분 • Linux 기반 서버 운영이 능숙하며, 네트워크 및 스토리지에 대한 기초지식을 보유한 분 •모니터링/알림 시스템(Prometheus, Grafana 등) 사용 경험이 있는 분 • MQTT, OPC UA, Modbus 등 산업용 Iot 프로토콜 이해 및 연동 경험이 있는 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] •AI/ML 학습환경(GPU 클러스터, 분산학습) 운영 경험이 있는 분 •공용 클라우드(AWS, GCP, Azure) 환경에서 인파라 구축 및 운영 경험이 있는 분 • kubemetes 기반 AI/ML 워크로드 운영 오케스트레이션 경험이 있는 분 • 데이터 파이프라인 툴(AirFlow 등) 또는 스트리밍 플랫폼 사용 경험이 있는 분 • MLops 배포자동화(MLflow, CI/CD 파이프라인) 경험이 있는 분 •python, Bash 스크립트 언어를 통한 자동화 및 운영 툴 개발 경험이 있는 분 •산업용 데이터/스마트 팩토리 프로젝트 참여 경험 및 OPC UA 서버/클라이언트 구축 경험이 있는 분 Data Scientist & 머신 러닝 [이런 일을 수행해요] 엔지니어 • 로봇 비전 시스템에 최적화된 객체 검출 및 세그멘테이션 모델(Faster R-CNN, YOLO, DETR, VIT 기반 모델 등) 설계 하고 구현해요 •실제 로봇 환경과 시뮬레이션에서 수집한 이미지, 영상, Depth 데이터 등의 데이터 셋을 구축해요 • 데이터 증강, 어노테이션 등 전처리 파이프라인을 설계하여, 모델 학습에 최적화된 데이터셋을 구성해요 • 학습과정과 추론 결과에 대한 평가(정확도, mAP, IoU, FPS 등)를 체계적으로 수행하여 모델 성능을 지속적으로 모 니터링하고, 검증하며 개선해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 컴퓨터 Vision, 로보틱스 등 관련분야 석사학위 이상인 분 •딥러닝 기반 컴퓨터 Vision 프로젝트 경험 5년 이상인 분 • C++/Python 기반 개발 경험과 로봇/자동화제어 시스템 경험이 있는 분 • CNN, R-CNN, Transformer(ViT, DETR 계열) 등 객체 검출/분할 모델 설계 및 튜닝 경험이 있는 분 • OpenCV, GPU 활용(CUDA), 모델 최적화(TensorRT) 라이브러리를 활용한 AI 모델 개발 및 학습 경험이 있는 분 •데이터엔지니어링, 데이터 증강, 전처리 및 성능 평가에 대한 깊은 이해를 보유하고, DB/Cloud 스토리지 경험이 있 는분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! • 로봇 비전 분야의 딥러닝 모델 학습 경험이 있는 분 • Isaac sim 등 시뮬레이션 환경에서 모델 검증 경험이 있는 분 학사 이상 학위 소지자 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 자격요건 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자 서류전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의> 입사 서류전형 온라인 인성검사(DCAT) 전형절차 면접전형 접수방법 처우협의 최종입사 두산그룹 채용홈페이지(http://career.doosan.com)를 통한 Online 접수 진행상태 접수중(~2025.05.06) 문의처 문의사항은 '두산로보틱스 인재채용 채널로 1:1 문의주세요. 기타사항 서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다. 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다. 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다. 2025-04-23 2025-05-06 5월 중 6월 중 7월 중 일정협의 지역 분당 분당 분당 분당 분당
