Reinforcement Learning Engineer

담당업무

• 로봇 정밀 조립·체결 작업을 위한 강화학습·모방학습 알고리즘 연구개발

• Isaac Sim, MuJoCo를 활용한 로봇 작업 시뮬레이션 구현 및 sim-to-real 기법 연구

• 실제 조립·체결 작업 문제 정의와 환경 모델링

• 강화학습 파이프라인 적용 및 에이전트 훈련

자격요건

• Linux 환경 개발 경험

• 강화학습 이론에 대한 깊은 이해와 최신 딥러닝 기술에 대한 폭넓은 이해

• Jax, PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 구현 경험

• 물리 엔진 기반 시뮬레이션을 활용한 로봇 Manipulation 환경 구축 경험

• 최신 기술·연구 동향에 대한 지속적인 관심과 지식 공유

우대사항

• 실제 Manipulator를 사용한 강화학습 프로젝트 경험

• ROS2, Isaac Sim, MuJoCo 등 로보틱스·시뮬레이션 스택 활용 경험

• 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 태도

• 프로젝트 완료를 위한 책임감

일하는 문화

• “~님” 호칭 사용과 서로를 존중하는 소통

• 밝게 인사하며 긍정적인 분위기 조성

• 불필요한 회의를 줄이고 업무 집중을 지향

• 리더 또는 CEO와 자유로운 1on1 미팅 가능

• 가능성을 먼저 찾고 주도적으로 결과를 만들어내는 업무 방식

• 고객과 제품에 집중하고 동료와 지식을 나누는 문화

• 완성도를 높이기 위해 끝까지 노력하는 태도

근무환경

• 선택적 근로시간제 운영, 코어타임 외 자유로운 출퇴근

• 점심시간 70분

• 연차·반차를 자율과 책임에 따라 운영

• 사내 휴식 공간에 음료와 간식 제공

복리후생

• 장기근속 리프레시 휴가: 2년 이상 5일, 5년 이상 10일, 10년 이상 30일

• 생일 케이크와 오후 3시 조기 퇴근

• 명절 선물

• 종합 건강검진 프로그램 및 건강검진 반차

• 추천 인재 합류 시 인센티브 100만원 지급

• 국내·해외 특허 출원 및 등록 시 각각 50만원 보상

• 야근 시 식비 및 교통비 지원

전형절차

1. 서류 전형

2. 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간)

3. 처우 협의

4. 최종 합격 및 입사

지원방법

• 자율 형식의 서류 제출, 양식과 분량 제한 없음

• 압축 파일이 아닌 PDF 또는 URL 형식으로 제출

• 최종 단계 합격자 대상 레퍼런스 체크 진행, 제공자는 사전 협의 후 결정

• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정 가능

마감기한

2026년 11월 20일 08:59까지