[인턴] Robotics AI Modeling Intern

소개

리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 손을 써서 작업할 수 있도록, 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하고 있는 대한민국 최고의 AI 및 로보틱스 연구진이 이끄는 Physical AI 선도 기업입니다. AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량을 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 섬세한 조작을 가능케 하는 범용 AI 모델을 빠르게 발전시키고 있고, 또한 연구소 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 강력한 네트워크를 통해 제조업 등 실제 산업 현장에서 즉각적인 시장 적용이 가능한 AI 솔루션을 개발하고 있습니다. 최근 국내외 유수의 VC와 대기업으로부터 약 210억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 대한민국 스타트업 역사상 최대 규모의 시드 투자를 기록한 리얼월드에는 AI와 로보틱스의 최전선 글로벌 기술 혁신을 경험하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다. [조직 소개] RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD 의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획/개발/연구의 모든 것을 책임집니다. RLWLRD의 근간이 될 Robot Foundation Model과 해당 모델을 api/sdk화 하여 제공하는 역할은 물론, 데이터의 수집과 정제, 가공을 할 수 있는 텔레오퍼레이션과 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training system, 모델의 기능과 성능을 테스트하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot control system, GPU 등 인프라를 균형있게 제공하는 Infra system 등이 주요 프로덕트입니다. 이를 위해 Research engineer, Software engineer 등으로 구성되어 있고, 모델을 주로 개발하느냐, 소프트웨어를 주로 개발하느냐 정도의 차이일 뿐, 그 경계가 아주 선명하지는 않습니다. 특히 Robot Foundation Model 을 개발하기 위해 Academy Researcher 들과 강결합되어 함께 Research하고, Robot Hands, Sensor 개발 파트너들과 협업하고, 회사 내부에서는 Business Developer와 긴밀하게 협업합니다. [조직 소개] RLWRLD 의 프로덕트 조직은 RLWRLD 의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획/개발/연구의 모든 것을 책임집니다. RLWLRD의 근간이 될 Robot Foundation Model과 해당 모델을 api/sdk화 하여 제공하는 역할은 물론, 데이터의 수집과 정제, 가공을 할 수 있는 텔레오퍼레이션과 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training system, 모델의 기능과 성능을 테스트하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot control system, GPU 등 인프라를 균형있게 제공하는 Infra system 등이 주요 프로덕트입니다. 이를 위해 Research engineer, Software engineer 등으로 구성되어 있고, 모델을 주로 개발하느냐, 소프트웨어를 주로 개발하느냐 정도의 차이일 뿐, 그 경계가 아주 선명하지는 않습니다. 특히 Robot Foundation Model 을 개발하기 위해 Academy Researcher 들과 강결합되어 함께 Research하고, Robot Hands, Sensor 개발 파트너들과 협업하고, 회사 내부에서는 Business Developer와 긴밀하게 협업합니다.

주요업무

혁신적인 인공지능 기반 로봇 제어 모델을 개발하고 적용할 수 있는 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 로봇의 동작, 외형, 센서 인터랙션 등 복합적인 시스템 요소를 AI 모델링 기법으로 구현하여, 실제 환경에서의 최적 성능을 달성하는 데 기여하게 됩니다. 나아가 차세대 로보틱스 시스템에서 요구되는 고성능 모델 아키텍처 설계 및 최적화를 통해, 실제 로봇이 보다 지능적이고 효율적으로 학습·동작할 수 있는 기반을 마련하는 핵심 역할을 담당합니다. 미래 로보틱스 혁신의 중심에서, 당신의 창의력과 전문성이 빛날 기회를 만나보세요. 함께 도전하며 성장할 여러분을 기다립니다! • VLA 및 액션 생성 모델 연구·개발 - 이미지·영상·언어 데이터와 로봇 액션(동작)을 통합적으로 다루는 모델 아키텍처 설계 - 멀티모달 정보를 효과적으로 처리하기 위한 딥러닝 기법 적용 및 최적화 • Imitation Learning(모방 학습) 기반 모델 구축 - 시연 데이터(Demonstration)를 활용하여 로봇의 제어 정책을 학습하는 알고리즘 개발 - 데이터 수집, 전처리 파이프라인 및 모델 검증 프로세스 설계 • 강화학습(RL) 기반 정책 학습 - RL 알고리즘(정책 기법, 가치 함수 기법 등)을 활용하여 로봇 제어 성능 향상 - 시뮬레이션 및 실제 환경에서의 학습 효율과 안정성을 고려한 알고리즘 연구 • 연구 결과 검증 및 협업 - 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 모델의 성능을 종합적으로 테스트하고 분석 - 로봇 시스템 엔지니어, 소프트웨어 엔지니어 등 유관 부서와 협업하여 통합 구현 및 개선사항 도출

자격요건

• 탄탄한 머신러닝/딥러닝 지식 - Neural Network, CNN/RNN, Transformers 등 핵심 모델 구조에 대한 이해와 실무 활용 능력 • 비전 또는 언어 모델 연구·개발 경험 - 비전 또는 언어 모델 설계 및 구현 능력 • 프로그래밍 역량 - Python, C++ 등 프로그래밍 언어를 활용한 로보틱스 AI 모델 개발 및 최적화 능력 - Git 등 버전 관리 시스템 활용 능력

우대사항

• Imitation Learning 및 강화학습(RL) 이해 - 모방 학습 알고리즘(DAgger, Behavior Cloning 등), RL 알고리즘(Q-learning, Policy Gradients 등) 적용 경험 - 시뮬레이션 및 실제 환경에서의 정책 학습 경험 • 로보틱스 또는 자율주행 프로젝트 경험 - ROS, 시뮬레이션 툴(MuJoCo, Issac Sim 등)을 활용한 실제 로봇/가상 환경에서의 모델 통합 경험 • 분산·병렬 학습 환경 경험 - GPU 클러스터 또는 HPC 환경에서 대규모 모델 학습을 진행하고 최적화한 경험 • 데이터 파이프라인 및 MLOps 경험 - 데이터 관리, 모델 서빙, CI/CD 등 머신러닝 라이프사이클 자동화 경험 • 수학/통계학적 분석 역량 - 확률 이론, 최적화 이론, 강화학습 수학적 기초 등에 대한 이해 • 논문 작성 및 학술대회 발표 경험 - Top-tier 학회/저널(ICRA, IROS, NeurIPS 등)에 로보틱스 AI 관련 논문 게재 또는 발표 경험

혜택 및 복지

유연근무제 업무용 소프트웨어 구입 지원 무제한 간식 제공 경조사/명절선물 지원