Robot Control Engineer (전문연구요원 가능)

소개

◆ Planning AI for the Better Future 우리는 AI가 현실에서 실제로 일하는 시대를 만들고 있습니다. 플라잎은 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 더해, 스스로 인식하고 판단하며 작업을 수행하는 Physical AI를 개발하는 기업입니다. 단순히 로봇을 만드는 것이 아니라, AI가 실제 산업 현장에서 사람과 함께 일할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다. 현재는 제조 현장을 시작으로 AI 양팔로봇 솔루션(OASIS)을 국내 주요 제조사에 공급하며 실제 생산 공정에서 기술을 검증하고 있습니다. 연구실에서 성능을 증명하는 것을 넘어, 고객의 생산성과 작업 환경을 개선하는 제품을 만드는 데 집중하고 있습니다. 하지만 플라잎이 바라보는 미래는 제조에만 머물지 않습니다. 제조를 넘어 물류와 서비스, 그리고 우리의 일상까지. Physical AI가 사람의 일을 돕는 세상을 만들고자 합니다. 기술은 결국 사람을 위한 것이라고 믿습니다. 플라잎은 현실의 문제를 하나씩 해결하며, AI와 로봇이 더 많은 사람들의 삶에 자연스럽게 스며드는 미래를 만들어가고 있습니다. ◆ Join the Future of Physical AI 플라잎은 기술을 연구하는 데서 끝나지 않습니다. 연구가 실제 제품이 되고, 고객의 생산성을 높이며, 산업 현장에서 새로운 기준이 되는 과정까지 함께 만들어갑니다. 우리는 자신의 전문성을 바탕으로 동료와 적극적으로 협업하고, 빠르게 실행하며, 현실의 문제를 끝까지 해결하는 사람들과 함께 성장하고 있습니다. Physical AI의 가능성을 믿고, 그 가능성을 현실로 만들고 싶은 분과 함께하고 싶습니다. [ PLAiF, 더 알아보기 ] • [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI • [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c • [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s • [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568 • [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056 • [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news [ Investment ] • Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

주요업무

[합류하게 될 팀에 대해 알려드려요- • 상반신을 포함한 양팔 로봇의 모션을 고민하고, 실제 산업 현장에서 믿고 쓸 수 있는 신뢰성 높은 제어기를 만드는 Motion팀 소속으로 일해요. • Motion팀은 로봇을 움직이기만 하는 팀이 아니에요. 산업 현장에서 쓰이는 다양한 다관절 로봇의 양팔 구조 위에서 서보부터 직접 제어해 모션 자산을 만들고, 이를 제품과 Physical AI팀에 제공해요. • 실시간 AI 정책의 출력을 따라 로봇을 빠르게 움직이면서 안전을 위해 힘까지 함께 제어할 수 있도록 모션 제어 기술을 고도화하고 있습니다. [기대하는 역할입니다 (업무내용)] • 협동 로봇과 PLAiF의 모션 컨트롤러를 연결하여 지연이 낮고 주기가 안정적인 제어 환경 구축 • 다양한 산업용 로봇팔이 공통으로 쓸 수 있도록 범용적 제어 아키텍처 설계 • 실시간 모션 추적 제어와 반응성 높은 힘 제어 설계 • 양팔 로봇의 모션 설계 및 고도화를 통한 자산화 • 사람과 함께 일하는 현장을 고려하여 안전한 제어 로직 설계

자격요건

• 제어 및 로보틱스 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자 • Linux 기반의 실시간 제어 환경에서 동기식과 비동기식 인터페이스를 직접 다뤄보신 분 • 6자유도 이상 로봇에서 모션 플래닝, 힘 제어, 특이점 회피, 충돌 회피를 경험해보신 분 • 특히 Kinematics와 위치 기반 힘 제어의 핵심 파라미터를 수식과 직관으로 이해하고 계신 분 • 모션과 제어를 넘어 통신 인터페이스, 모터 특성, 기구물의 제작 오차까지 시스템 전반을 이해하고 계신 분 • 기능을 개발하는 데서 끝내지 않고, 결과물을 검증하기 위한 실험을 직접 설계해보신 분

우대사항

• AI Agent를 적극적으로 활용하고 계신 분 • 공학이 정말 재미있고, 한정된 자원 안에서 가장 효율적인 답을 찾는 것이 공학의 본질이라고 생각하시는 분 • 측정한 값으로 현상을 관찰하고, 인과관계를 따라가 간단한 해법으로도 높은 성능을 내시는 분 • 한 분야를 깊게 아는 것보다 여러 분야를 넓게 알고, 깊이는 A.I.와 함께 스스로 더해갈 수 있는 분 • 빠르게 변하는 Physical A.I. 분야에서 변화를 따라가는 데 그치지 않고 앞서 이끌고 싶은 욕심이 있으신 분

혜택 및 복지

[플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다] - Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다. - My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다. - Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다. - Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다. - Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. [일하는 문화] - "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요. - 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요. - 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요 - 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요. [일하는 환경] - 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요. - 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요. - 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요. - 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요. [혜택 및 복지] - 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일) - 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요. - 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요. - 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공) - 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후) - 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요. - 늦은시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.