[R&D] Machine Learning Engineer (Physical AI, 전문연구요원) | Superb AI

담당업무

• Robot Foundation Model 설계·학습·평가

• World Foundation Model 개발

• Vision-Language-Action model, World-Action model, Diffusion policy, SFT, RL 연구

• Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 시뮬레이션 데이터 및 평가 체계 구축

• 데이터 큐레이션·믹싱 및 벤치마크 설계

자격요건

• 머신러닝·딥러닝 이론 및 구현 경험

• Python, PyTorch 사용 능력

• AI·컴퓨터 비전 연구 동향 이해

• Robot learning, World model·Video generation model, 멀티모달 파운데이션 모델 중 하나 이상 연구·개발 경험

• 한국어로 문서 작성 및 회의가 가능한 비즈니스 수준의 소통 능력

우대사항

• Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Genesis 등 시뮬레이션 환경 구축 및 대규모 데이터 생성 경험

• Legged locomotion, Whole-body control, Mobile manipulation 경험

• Bimanual 또는 contact-rich manipulation 경험

• LeRobot, openpi, GR00T 등 오픈소스 로봇 학습 스택 활용·기여 경험

• VLM 또는 Foundation Model 연구·개발 경험

• 대규모·분산 학습 환경 경험

• AI 기술의 서비스 적용 및 비즈니스 성과 창출 경험

• 확장성과 유지보수를 고려한 코드 작성 및 대규모 코드베이스 기여 경험

• CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR 등 논문 게재 실적

전형절차

1. 서류 전형

2. 기술 인터뷰

3. 조직문화 인터뷰

4. 레퍼런스 체크

5. 처우 협의

6. 최종 합격

전형절차 안내

기술 인터뷰는 발표와 질의응답으로 진행되며 직무 관련 프로젝트 및 논문 중심의 발표 자료 제출을 요청할 수 있음

마감기한

채용시 마감