Stage - Optimisation de trajectoires robotiques h/f - Strategic Student Program

담당업무

• 로봇 궤적 최적화 접근법에 대한 문헌 조사 및 주요 방법 분류

• 운동학적 제약, 충돌 회피, 장애물 거리, 궤적의 규칙성 및 품질 기준 분석

• CHOMP 및 Stack of Tasks 방식 검토, 프로토타입에 적합한 접근법 선정

• C++ 알고리즘 구성요소 개발 및 Kineo 데모 환경에 통합

• 제약이 많은 환경의 로봇 및 로봇 아크 용접 사례를 통한 접근법 평가

• 강건성, 궤적 품질, 계산 비용, 다양한 제약 처리 능력 비교

• 결과와 한계, Kineo 구성요소 통합을 위한 권고사항 문서화

지원자격

• C++ 개발 능력

• 알고리즘 및 소프트웨어 공학 기초

• 로봇공학, 운동학, 수치 최적화 또는 모션 플래닝 지식

• 프랑스어와 영어로 국제적·다학제 팀과 소통할 수 있는 역량

• 과학적 호기심, 꼼꼼함, 자율성 및 멘토와 협업하는 태도

우대사항

• 3D 기하학, 충돌 감지 또는 로봇 궤적 최적화 방법에 관한 지식

보상 및 복리후생

• 월 1,200유로 세전 인턴 보상

• Tickets Restaurant 식사권

• Strategic Student Program의 국제 학생 네트워크 및 커뮤니티

• 프로그램 중 지속적인 교육, Siemens Learning Hub 및 교육 자료 이용

• 업계 전문가의 멘토링과 경력 개발 기회

• 혁신 프로젝트 참여 기회

근무환경

• Kineo R&D 팀의 로봇공학, 충돌 감지, 유연 케이블 시뮬레이션, 궤적 최적화 및 패키징 전문가와 협업

• 국제적이고 다양한 환경에서의 다학제 협업

• 포용과 다양한 관점·경험의 협력을 중시하는 조직 문화

마감기한

상시채용