로봇스타트업 (주)에니아이 Robot Learning Engineer - Physical AI

담당업무

• 학습 기반 visuomotor policy 개발·평가·배포

• grasping, pick-and-place, object reorientation 등 manipulator 행동 개발

• Behavior cloning, imitation learning, vision-action policy 개발

• 로봇 작업 데이터셋 구성, 품질 평가 및 버전 관리

• 학습된 policy의 시뮬레이션 및 실제 로봇 배포

• Autonomous rollout, 실패 분석 및 재학습 파이프라인 구축

자격요건

• Python 및 PyTorch 기반 딥러닝 개발 경험

• Imitation learning, reinforcement learning 또는 sequence modeling 경험

• 영상·시계열·행동 데이터 처리 경험

• 학습 모델 평가 지표와 실험 체계 설계 경험

• 실제 시스템 또는 로봇에 모델을 배포한 경험

우대사항

• Robot learning, behavior cloning 또는 VLA 개발 경험

• Teleoperation 시스템 또는 로봇 데이터셋 구축 경험

• LeRobot, RLDS, Isaac Lab 또는 유사 프레임워크 경험

• Sim-to-real, domain adaptation 또는 policy fine-tuning 경험

• Manipulation policy를 실제 로봇에서 검증한 경험

보상

연봉 협의 후 결정

전형절차

1. 서류전형

2. 면접진행

3. 최종심사

4. 최종합격

접수방법

• 자사 홈페이지 접수

• 포트폴리오 또는 업무산출물 링크 제출 가능

근무환경

• 가능한 작업의 자동화 추진

• 다양한 개발 프레임워크 활용

• 팀과 개인의 성장을 추구하는 개발 문화

마감기한

2026년 9월 27일 23:59까지